智能機器人煤炭采機采樣頭創(chuàng)新點
采樣頭是車載移動式煤炭采樣機的核心機構(gòu),它是液壓馬達提供動力帶動螺旋芯軸轉(zhuǎn)動的螺旋傳輸機構(gòu),它的主要功能是鉆取并輸送煤樣。當螺旋芯軸轉(zhuǎn)動時,它前端安裝的合金鉆頭在鉆取煤樣的同時對較大煤樣進行破碎。煤樣與螺旋葉片通過摩擦力會輸送煤樣到采樣頭頂端的儲料倉,1/4煤樣存到小儲料倉,其余3/4溢流到煤車中。
目前市場上機械式采樣機的采樣頭多數(shù)為局部單螺旋輸送機構(gòu),這種機構(gòu)在采樣過程中存在以下缺點:
①在預(yù)設(shè)的采樣點采樣時只能采集指定深度的煤樣;
②由于是單螺旋機構(gòu),容易出現(xiàn)“空采”現(xiàn)象,故采集的煤樣具有代表性的概率較差;
③單螺旋機構(gòu)輸送能力不足,很難將全斷面的煤樣輸送到采樣頭上端,無法保證采制樣機實現(xiàn)全斷面采樣。
為解決這些技術(shù)問題,紅宇公司特研制出一種用于采樣機、尤其是智能機器人化煤炭采制樣設(shè)備的采樣頭裝置,該裝置采用雙螺旋組件和合金鉆頭組件相結(jié)合的技術(shù),實現(xiàn)全斷面的煤炭采樣,使采集的煤樣更具有代表性,提高煤炭采樣的效率和質(zhì)量。