作為碼垛機器人的重要組成部分之一，碼垛機械手抓手的工作性能，包括可靠性、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。碼垛機可根據(jù)不同的產(chǎn)品，設(shè)計不同類型的機械抓手，使碼垛機器人具有效率高，質(zhì)量高，使用范圍廣，成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。碼垛機器人抓手可分為抓取式、夾板托付式和吸取式即吸盤式抓手，下面簡單介紹一下吸盤式抓手的類型特點：

　　碼垛機吸盤式抓手可分為海綿吸盤和真空吸盤

　　海綿吸盤系統(tǒng)采用海綿材質(zhì)，主體為鋁型材質(zhì)，結(jié)構(gòu)堅硬不易壞，真空度高，用途廣泛，適用于板材等面積較大產(chǎn)品，可大面積抓取，該吸盤抓手自身重量輕，可跟機械臂配合提高碼垛效率，吸盤產(chǎn)品轉(zhuǎn)換靈活度高，降低使用成本，吸力大、吸附產(chǎn)品時不用全覆蓋，可支持機械臂45度轉(zhuǎn)角作業(yè)?？捎糜谔沾?、建材、石材、木材，紙箱、金屬板材等。

　　真空吸盤材料上有氟橡膠、硅橡膠等，吸附面積較小，一般用于表面平整沒有凹凸，無孔不透氣的物料，由硅膠制成的吸盤可用于抓取表面粗糙的物料，由氟橡膠、聚氨酯制成的吸盤則結(jié)實耐用。真空吸盤可用于如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等。

　　吸盤式抓手碼垛機器人的功能特點

　　1.結(jié)構(gòu)簡單、故障率低、易操作維護，

　　2.主要零部件少，配減少，維護成本低

　　3.節(jié)能環(huán)保，用電量低

　　4.占地面積小，可適應(yīng)各種工作環(huán)境

　　5.安全性高，可持續(xù)長時間穩(wěn)定作業(yè)。

　　不管什么類型的抓手都是為了更好的完成碼垛搬運作業(yè)，都有自己獨有的作用和功能，我們要根據(jù)實際情況選擇適合自己產(chǎn)品的抓手類型及碼垛機類型。

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