智能碼箱機器人屬于搬運碼垛機器人的一種，可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。目前搬運機器人被廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。智能碼箱機器人涉及到了力學(xué)，機械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性，被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，尤其在制藥行業(yè)發(fā)揮著重要作用。

　　智能碼箱機器人在制藥行業(yè)檢測、灌裝、分揀、無菌轉(zhuǎn)運、醫(yī)藥物流倉儲等工序上都有所應(yīng)用，且工作效率更高，精度更準(zhǔn)，有效保障了藥品的生產(chǎn)，也減少了人工成本，降低了勞動力強度。

　　從工業(yè)機器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來看，目前在制藥行業(yè)應(yīng)用比較多的工業(yè)機器人，主要包括智能檢測機器人、藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線、機器人自動滅菌物流系統(tǒng)、無菌生產(chǎn)智能機器人、機器人裝箱碼垛生產(chǎn)線、AGV等，他們在制藥生產(chǎn)過程中各自扮演著不同的重要角色，今天簡單介紹一下碼箱機器人。

　　碼箱機器人是一種用于貨物搬運的機器人，具有靈活高效的特點。在制藥車間內(nèi)，藥品生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)包括無菌、潔凈度、人員、設(shè)備等方面都需要進行嚴(yán)格把關(guān)，因此車間級的生產(chǎn)過程很難進行實時的調(diào)度和安排。而碼箱機器人恰好可以滿足醫(yī)藥行業(yè)對特定生產(chǎn)環(huán)境的要求，使其在車間內(nèi)實現(xiàn)對藥物、設(shè)備等安全可靠的運輸。產(chǎn)品從傳送帶輸送到機器人自動化分揀生產(chǎn)線，由視覺系統(tǒng)對傳送帶上的產(chǎn)品進行識別、檢測，碼箱機器人會根據(jù)包裝所需的組合抓取放入全自動連續(xù)式裝盒機的料倉內(nèi)，然后進入裝盒工位，完成裝盒。據(jù)了解，藥品全自動分揀與裝盒生產(chǎn)線具有速度快、定位準(zhǔn)確、安全可靠等特點，可以有效防止人工操作帶來的人為失誤。

　　智能碼箱機器人技術(shù)指標(biāo)：

　　1、工件：各種機械、電子類零部件、箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝品；

　　2、工件尺寸：可按用戶的工件大小設(shè)計

　　3、工件重量：可按用戶要求設(shè)計

　　4、工件移動范圍：可按用戶要求設(shè)計

　　5、機器人自由度：1-6個

　　6、機器人重復(fù)精度：±0.02mm

　　隨著生產(chǎn)工藝自動化、信息化水平不斷提升，行業(yè)對于智能化的要求也會越來越高。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，實現(xiàn)制藥工業(yè)智能化生產(chǎn)已成大勢所趨。未來隨著更多全自動、智能化的工業(yè)機器人在藥品生產(chǎn)中得到應(yīng)用，將有利于藥企加快實現(xiàn)少人化、無人化生產(chǎn)，為藥品安全保駕護航，助力制藥產(chǎn)業(yè)朝著“智造”方向轉(zhuǎn)型升級。

　　山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗，本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，立柱式碼垛機，坐標(biāo)碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，節(jié)煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。本公司還非標(biāo)定制碼垛機、ABB碼垛機械手、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、蒸汽回收機等。