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產(chǎn)品類(lèi)別
PLC
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5.指令系統(tǒng)

PLC的指令越來(lái)越多,越來(lái)越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種作用的指令日見(jiàn)增多。

PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類(lèi)型:

基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯控制。這類(lèi)指令不管什么樣的PLC都總是有的。

數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。

數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。

流程控制指令,用以控制程序運(yùn)行流程。PLC的用戶(hù)程序一般是從零地址的指令開(kāi)始執(zhí)行,按順序推進(jìn)。但遇到流程控制指令也可作相應(yīng)改變。流程控制指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡(jiǎn)練,并便于調(diào)試與閱讀。

狀態(tài)監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記錄PLC及其控制系統(tǒng)的工作狀態(tài),對(duì)提高PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性大有幫助。并不是所有的PLC都有上述那么多類(lèi)的指令,也不是有的PLC只有上述幾類(lèi)指令。以上只是指出幾個(gè)例子,說(shuō)明要從哪幾個(gè)方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。

除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。

6.支持軟件

從本質(zhì)上講,PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言,以至中級(jí)語(yǔ)言,全靠為使用這些語(yǔ)言而開(kāi)發(fā)的種種軟件。

助記符語(yǔ)言是基本也是簡(jiǎn)單的PLC語(yǔ)言。它類(lèi)似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言,PLC的指令系統(tǒng)就是用這種語(yǔ)言表達(dá)的。這種語(yǔ)言使用文字符號(hào),所使用的編程工具簡(jiǎn)單,用簡(jiǎn)易編程器即可。所以,多數(shù)PLC都配備有這種語(yǔ)言。

梯形圖語(yǔ)言是圖形語(yǔ)言,它用類(lèi)似于繼電器電路圖的符號(hào)表達(dá)PLC實(shí)現(xiàn)控制的邏輯關(guān)系。這種語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言有對(duì)應(yīng)關(guān)系,很容易互相轉(zhuǎn)換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開(kāi)發(fā)有這種語(yǔ)言。由于它是用圖形表達(dá),小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫(huà)面的編程器,才能使用它。多數(shù)是在計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程時(shí),才使用這種語(yǔ)言。

流程圖語(yǔ)言,它也是圖形語(yǔ)言,不過(guò)所用的符號(hào)不與電氣元件符號(hào)相似,而與計(jì)算機(jī)用的流程圖符號(hào)相似,便干計(jì)算機(jī)工作人員了解與熟悉。流程圖語(yǔ)言與符號(hào)語(yǔ)言也有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,只是它對(duì)應(yīng)的符號(hào)語(yǔ)言與梯形圖的對(duì)應(yīng)不一樣。熟悉計(jì)算機(jī)而又未從事過(guò)一般電氣工作的人員,樂(lè)于用這種語(yǔ)言對(duì)PLC編程。日本OMRON公司開(kāi)發(fā)的F系列機(jī)就是使用這種語(yǔ)言。



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