PE1364B數(shù)字模塊
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PLC的電源線最好采用具有一定抗干擾能力的雙絞線,其截面不應(yīng)低于2mm2(部分歐美機(jī)型要求不得低于4mm2)。此外在配線過(guò)程中,PLC的I/O、負(fù)載等應(yīng)盡可能單獨(dú)的電源線供電,不得從PLC電源輸入線上并接。
當(dāng)電源中噪聲過(guò)大時(shí)(多由于電網(wǎng)內(nèi)變頻器等裝置污染所致),對(duì)PLC供電應(yīng)采用隔離變壓器,阻止噪聲干
擾進(jìn)入PLC。
在采用隔離變壓器和低通濾波器時(shí),PLC電源線應(yīng)先經(jīng)隔離變壓器→低通濾波器后再接入PLC。若所用隔離變壓器采用雙隔離技術(shù)時(shí),一次側(cè)屏蔽層應(yīng)接中線,以便隔離進(jìn)線端的電磁干擾;二次側(cè)屏蔽層與PLC系統(tǒng)控制柜要共地連接,同時(shí)隔離變壓器二次側(cè)輸出線不得接地!
為防止電網(wǎng)的浪涌過(guò)電壓竄入PLC造成其損壞,可在PLC的電源輸入端接入壓敏電阻、浪涌保護(hù)器等吸收過(guò)電壓元器件,并使所用元器件的接地端和PLC的接地線分開(kāi)接地。
PLC所用電源線同控制柜內(nèi)的動(dòng)力線間距離應(yīng)相隔10CM。
它是機(jī)械手的重要組成部分,它支配著機(jī)械手按規(guī)定的程序運(yùn)動(dòng),并記憶人們給與機(jī)械手的指令信息(如動(dòng)作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、運(yùn)動(dòng)速度及時(shí)間),同時(shí)按其控制系統(tǒng)的信息對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令,必要時(shí)可對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)視,當(dāng)動(dòng)作有錯(cuò)誤或發(fā)生故障時(shí)即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
MB510接口模塊3BSE002540R1
MM21控制模塊
MPRC086349-002模塊.
NAOMO1模擬量輸出模塊
NISA-03適配器模塊
NTAC-0224優(yōu)直流電源接口模塊
NTCS04 PC板輸入輸出終端控制單元
輸出模塊PABO2 P70870-4-0369059 3690
PCU-03控制器PE1364B數(shù)字模塊
PHARPSPEP11013電源輸入面板單機(jī)
PM253V01控制器492943601
PM632 3BSEO05831R1處理器單元
PM860K01 3BSEO18100R1處理器單元模塊
PU51323BSE013034R1加速器(RTA)板