BACHMANN 高速計(jì)數(shù)模塊CNT204/R

BACHMANN 高速計(jì)數(shù)模塊CNT204/R的簡單介紹

BACHMANN 高速計(jì)數(shù)模塊CNT204/R的詳細(xì)信息

電線：180-207-767-85

企鵝：285-119-5442

產(chǎn)品描述：BACHMANN 高速計(jì)數(shù)模塊CNT204/R
以質(zhì)量贏得市場
用誠信鑄就品牌
PLC可編程控制器:

Allen-Bradley（羅克韋爾）:1756/ 1771/ 1785系列、Reliance

瑞恩。

Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140處理器、輸入輸出

模塊、電源模塊等。

Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
歡迎來電咨詢，我們將會(huì)給您一對(duì)一的服務(wù)！
——還有不常用的未列出，但都有做的，歡迎您的咨詢！

數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制模塊實(shí)時(shí)性要求較高,因而必須在系統(tǒng)的實(shí)時(shí)域內(nèi)運(yùn)行。根據(jù)通用數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制以及數(shù)控系統(tǒng)軟件模塊化設(shè)計(jì)的要求,將數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制模塊作為RT-Linux系統(tǒng)的實(shí)時(shí)任務(wù)之一,其優(yōu)先級(jí)和調(diào)用周期取決于數(shù)控系統(tǒng)各任務(wù)的實(shí)時(shí)性要求以及控制要求的響應(yīng)時(shí)間。PLC控制模塊主要完成數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制,而被控制的輸入輸出也就是I/O的輸入輸出由PC機(jī)I/O接口卡輸入輸出模塊來完成,即完成數(shù)控系統(tǒng)的PLC控制需要兩個(gè)RT-Linux實(shí)時(shí)任務(wù),這兩個(gè)任務(wù)分別為RT-Task1(以下稱“適配卡輸入輸出”)、RT-Task2(以下稱“PLC控制”)。​

基于RT-Linux系統(tǒng)的嵌入式PLC實(shí)時(shí)任務(wù)關(guān)系圖,其中適配卡輸入輸出主要是完成數(shù)控系統(tǒng)的輸入輸出,即各軸位置控制命令的輸出、I/O的輸出、I/O輸入以及位置反饋輸入,它實(shí)際上是數(shù)控系統(tǒng)控制卡的設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊,其優(yōu)先級(jí)在數(shù)控系統(tǒng)的各實(shí)時(shí)任務(wù)中為最高級(jí)。根據(jù)其硬件特征以及運(yùn)動(dòng)控制要求,其響應(yīng)周期為100μs,響應(yīng)時(shí)鐘周期由PC機(jī)I/O接口卡上的硬件定時(shí)器產(chǎn)生。根據(jù)RT-Linux系統(tǒng)對(duì)硬件中斷的響應(yīng)機(jī)制,輸入輸出控制任務(wù)的實(shí)時(shí)性是可以的,這一點(diǎn)在我們的數(shù)控系統(tǒng)中得到的。

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