灌區(qū)水庫(kù)閘門自動(dòng)控制柜

灌區(qū)水庫(kù)閘門自動(dòng)控制柜的簡(jiǎn)單介紹

灌區(qū)水庫(kù)閘門自動(dòng)控制柜的詳細(xì)信息

一 前言

閘、泵站作為市政建設(shè)和管理工程的主要設(shè)施，擔(dān)負(fù)著城市排水防澇的重要任務(wù)。從目前國(guó)內(nèi)大部分的閘、泵站控制和管理來(lái)看還是處于相當(dāng)落后的狀況，與國(guó)外相比具有很大的差異。 在電氣控制上，自動(dòng)化監(jiān)控程度低，大部分的閘、泵站僅有單級(jí)的常規(guī)控制。在管理水平上，大部分閘、泵站的管理記錄和統(tǒng)計(jì)都是手工操作。閘、泵站控制和管理沒(méi)有形成區(qū)域化的網(wǎng)絡(luò)。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，對(duì)市政建設(shè)和管理提出了更高的要求。所以必需對(duì)現(xiàn)有閘、泵站控制和管理進(jìn)行改造和完善。向國(guó)外無(wú)人化閘、泵站監(jiān)控管理發(fā)展，以達(dá)到減員增效和提高管理水平的目的。

二 工程背景

60個(gè)閘、泵站，要實(shí)現(xiàn)閘、泵站的自動(dòng)控制，在中心控制室實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控。中心控制室還要集成門禁系統(tǒng)和視頻系統(tǒng)。

三 方案設(shè)計(jì)(閘、泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控)

1、 系統(tǒng)目的：

　　通過(guò)對(duì)閘、泵站的有序控制，將閘、泵站運(yùn)行的設(shè)備、電力、水位等實(shí)時(shí)信息采集到中心控制室數(shù)據(jù)中心，進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控；并在局域網(wǎng)內(nèi)計(jì)算機(jī)上進(jìn)行瀏覽，使得管理人員對(duì)閘、泵站操作情況做到有的放矢。

　　監(jiān)控的參數(shù)有：

　　電力參數(shù)：AB相電壓、BC相電壓、功率因數(shù)、泵電流

　　閘、泵參數(shù)：運(yùn)行狀態(tài)、過(guò)載狀態(tài)。泵的啟動(dòng)、停止等

水情況：水位、流量、累計(jì)流量等

門禁系統(tǒng)：主要負(fù)責(zé)對(duì)閘、泵站安全防范區(qū)域內(nèi)人員出入控制管理，用于加強(qiáng)閘、泵站的自動(dòng)安全防范。

　　視頻：攝像設(shè)備監(jiān)控閘、泵站水位和設(shè)施的安全防盜。

　　2、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：

　　由于閘、泵站監(jiān)控設(shè)備有些已有，所以在充分利用現(xiàn)有設(shè)備前提下，進(jìn)行控制改造，實(shí)現(xiàn)水泵的控制，達(dá)到節(jié)約目的。

　　系統(tǒng)采用三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的采集和控制以及顯示記錄等功能。

采用此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)辦公網(wǎng)與生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)的隔離，避免病毒從辦公網(wǎng)傳到生產(chǎn)網(wǎng)中來(lái)，并可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享，辦公管理人員可以通過(guò)IE瀏覽器直接訪問(wèn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。

　　2.1、PLC監(jiān)控系統(tǒng)：使用施耐德或西門子PLC，實(shí)現(xiàn)對(duì)各閘、泵站站內(nèi)機(jī)組的各部分的參數(shù)的采集控制功能，自身可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)運(yùn)行和控制目的。

　　2.2、中心控制室數(shù)據(jù)中心監(jiān)控系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程顯示和控制。

2.3、局域網(wǎng)辦公瀏覽系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)瀏覽系統(tǒng)。

　　系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和實(shí)施工程中充分考慮到各站需要，實(shí)現(xiàn)三級(jí)操作保護(hù)的功能，從而可以保證站內(nèi)的異常處理和操作維護(hù)，同時(shí)有利于實(shí)現(xiàn)運(yùn)行人員逐步適應(yīng)新一代的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了對(duì)站內(nèi)各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的監(jiān)測(cè)和監(jiān)控功能，真正使值班運(yùn)行人員達(dá)到了一目了然的效果，很好地滿足了實(shí)際應(yīng)用的需要。同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊方式，設(shè)立了一個(gè)WEB服務(wù)器、門禁系統(tǒng)服務(wù)器和視頻服務(wù)器，辦公網(wǎng)內(nèi)管理人員可以通過(guò)任意一臺(tái)計(jì)算機(jī)可以實(shí)時(shí)觀察到當(dāng)前狀況并能查詢歷史數(shù)據(jù)和了解各操作中的主要工作過(guò)程，可以達(dá)到對(duì)站內(nèi)的抽水任務(wù)的及時(shí)合理調(diào)度。

3、系統(tǒng)功能

　　3．1 數(shù)據(jù)的采集

通過(guò)閘、泵站各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)采集單元和智能裝置，依據(jù)各個(gè)不同的通訊規(guī)約，通過(guò)無(wú)線、有線網(wǎng)絡(luò)和RS232通訊線將站內(nèi)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)地反映到中心控制室計(jì)算機(jī)監(jiān)控界面。由于各站較分散，根據(jù)各站的不同情況，采用以下兩種方式實(shí)現(xiàn)：

3.1.1 ADSL

將下屬的閘、泵站的數(shù)據(jù)傳遞到中心控制室，由于數(shù)據(jù)中心與各分站之間已經(jīng)建立了ADSL網(wǎng)絡(luò)，因此針對(duì)本項(xiàng)目，借用原有的ADSL網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊是最具性價(jià)比的方式。同時(shí)工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)版權(quán)所有，由于系統(tǒng)以后需要根據(jù)需求擴(kuò)展，要求對(duì)系統(tǒng)的開(kāi)放性、可維護(hù)性和擴(kuò)展性給予充分考慮。

系統(tǒng)主要由紫金橋監(jiān)控軟件、MOXA串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器和施耐德或西門子PLC構(gòu)成，這種方式的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)分散、開(kāi)放性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、性價(jià)比高并且擴(kuò)展容易。紫金橋監(jiān)控軟件主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、通訊處理、人機(jī)界面和WEB發(fā)布等工作；串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器負(fù)責(zé)將施耐德或西門子PLC的串口通訊轉(zhuǎn)為以太網(wǎng)通訊，并將數(shù)據(jù)通過(guò)ADSL網(wǎng)絡(luò)傳遞給紫金橋監(jiān)控軟件； 施耐德或西門子PLC負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備的通訊及數(shù)據(jù)采集和控制。主要工作方式：紫金橋監(jiān)控軟件設(shè)在中央數(shù)據(jù)中心，數(shù)據(jù)中心有一個(gè)固定的外網(wǎng)IP，紫金橋監(jiān)控軟件采用典型的C/S和B/S結(jié)構(gòu)IIAnews.com，B/S方式是作為WEB服務(wù)器，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和畫(huà)面通過(guò)WEB進(jìn)行發(fā)布，遠(yuǎn)端用戶經(jīng)過(guò)授權(quán)，無(wú)須安裝任何插件，使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器通過(guò)固定IP或域名綁定進(jìn)行訪問(wèn)即可在遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)視。C/S方式是紫金橋軟件作為標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端與各分站的多個(gè)客戶端（MOXA串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器）進(jìn)行通訊，建立連接時(shí)由串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器主動(dòng)向擁有固定IP的服務(wù)器端發(fā)出連接請(qǐng)求www.MMSonline.com.cn，服務(wù)器進(jìn)行應(yīng)答，建立網(wǎng)絡(luò)連接之后，由紫金橋主動(dòng)向下位的施耐德或西門子PLC發(fā)出請(qǐng)求，通過(guò)施耐德或西門子專有協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，MOXA串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器在中間起到透明轉(zhuǎn)發(fā)的作用。

3.1.2 GPRS/CDMA

GPRS DTU主要工作模式為透明傳輸模式、命令模式、短信模式。 GPRS工作在透明數(shù)傳模式下，一旦GPRS DTU上電后自動(dòng)撥號(hào)上線，通常在通過(guò)GPRS方式下PPP連接的過(guò)程中就會(huì)被分配一個(gè)動(dòng)態(tài)的IP地址。每個(gè)GPRS DTU因此通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)獲得一個(gè)獨(dú)一的動(dòng)態(tài)IP地址，如果終端要建立與中心數(shù)據(jù)服務(wù)器的TCP連接，中心數(shù)據(jù)服務(wù)器IP地址綁定一個(gè)動(dòng)態(tài)域名解析，由此終端的GPRS DTU 在上線后，主動(dòng)向綁定了IP動(dòng)態(tài)域名解析的域名，發(fā)送一個(gè)自身設(shè)備編號(hào)、自身動(dòng)態(tài)IP地址以及端口號(hào)的注冊(cè)信息包，用于保持與中心數(shù)據(jù)服務(wù)器TCP鏈路保持活躍狀態(tài)。這種為保持與數(shù)據(jù)中心服務(wù)器的TCP鏈路保持活躍狀態(tài)的注冊(cè)包，我們稱之為“心跳包”。每當(dāng)GPRS重新上電，或是應(yīng)系統(tǒng)地要求被遠(yuǎn)程喚醒、或根據(jù)GPRS DTU配置設(shè)定的發(fā)送心跳包間隔時(shí)間自動(dòng)上線，GPRS DTU則應(yīng)自動(dòng)的向中心發(fā)送心跳包信息，告知數(shù)據(jù)中心服務(wù)器其已保持鏈路正常。

數(shù)據(jù)中心服務(wù)器數(shù)據(jù)中心有一個(gè)固定的外網(wǎng)IP，紫金橋監(jiān)控軟件通過(guò)與GPRS DTU建立TCP連接，完成與PLC數(shù)據(jù)的無(wú)線傳輸。

　　3．2 人機(jī)界面

　　通過(guò)各主要畫(huà)面的切換可以在計(jì)算機(jī)上很直觀的反映站內(nèi)的工作情況，其畫(huà)面可以鏈接各種動(dòng)態(tài)畫(huà)面，具有很強(qiáng)的可觀效果。

　　3．3 統(tǒng)計(jì)和計(jì)算功能

　對(duì)于排水量需要一個(gè)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，閘、泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)本身具有的報(bào)表統(tǒng)計(jì)功能記錄每天每月每年的機(jī)組運(yùn)行時(shí)間，同時(shí)通過(guò)軟件編程計(jì)算出日月年的累計(jì)排水量，并計(jì)算出站內(nèi)的抽水效率，為站內(nèi)的工作人員提供一個(gè)很有價(jià)值的參考數(shù)據(jù)。

　　3．4控制功能

　　中央控制室的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以在微機(jī)上實(shí)現(xiàn)機(jī)組的開(kāi)停機(jī)的自動(dòng)控制，以及現(xiàn)地PLC控制單元的自動(dòng)保護(hù)控制，主工控機(jī)將站內(nèi)的各控制單元有機(jī)的結(jié)合，極大減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　3．5 水位控制調(diào)節(jié)

　　中央控制室的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)可以通過(guò)與PLC的通訊連接，根據(jù)設(shè)定的水位參數(shù)閉環(huán)調(diào)節(jié)各水泵的啟停操作，可以很方便直觀地滿足運(yùn)行人員的需要。

4、主要問(wèn)題分析和解決方案

控制策略上，可以實(shí)現(xiàn)以下幾種控制方案：遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、遠(yuǎn)程手動(dòng)控制、本地自動(dòng)控制、本地手動(dòng)控制。遠(yuǎn)程手/自動(dòng)控制在閘、泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)上完成，通過(guò)點(diǎn)擊計(jì)算機(jī)上按鈕實(shí)現(xiàn)；本地手/自動(dòng)控制通過(guò)切換泵控制柜上的切換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)上位計(jì)算機(jī)發(fā)生故障時(shí)，泵通過(guò)PLC控制柜中的PLC仍能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)。啟動(dòng)液位、停止液位、電流低報(bào)警值、電流高報(bào)警值等通過(guò)上位機(jī)的設(shè)置可以修改且具有停電保持功能。各泵根據(jù)測(cè)量的液位實(shí)現(xiàn)自動(dòng)啟停，節(jié)約電

力能源。

　　最大限度延長(zhǎng)泵的壽命、保護(hù)設(shè)備方面，實(shí)現(xiàn)多方報(bào)警保護(hù)功能：

　　當(dāng)電流過(guò)高，負(fù)載過(guò)大時(shí)，產(chǎn)生過(guò)載報(bào)警，并自動(dòng)發(fā)出泵停止命令。

　　當(dāng)電流過(guò)低，葉輪脫落時(shí)，產(chǎn)生低電流報(bào)警，并自動(dòng)發(fā)出泵停止命令。

　　當(dāng)液位高度大于設(shè)定啟動(dòng)液位時(shí)，自動(dòng)啟動(dòng)泵，并有報(bào)警輸出。

　　當(dāng)液位高度小于設(shè)定停止液位時(shí)，自動(dòng)停止泵，并有報(bào)警輸出。

　　當(dāng)控制失靈，發(fā)出啟停信號(hào)后泵不能按要求動(dòng)作時(shí)，產(chǎn)生啟動(dòng)、停止報(bào)警。

　　現(xiàn)有泵都是降壓?jiǎn)?dòng)，泵的啟動(dòng)狀態(tài)切換到運(yùn)行狀態(tài)有一十幾秒間隔時(shí)間，啟動(dòng)泵命令發(fā)出后，經(jīng)過(guò)十幾秒檢測(cè)運(yùn)行狀態(tài)信號(hào)，若導(dǎo)通說(shuō)明操作正常，若沒(méi)有導(dǎo)通說(shuō)明動(dòng)作未實(shí)現(xiàn)，產(chǎn)生啟動(dòng)未成功報(bào)警，并發(fā)出泵停命令，防止發(fā)生電流過(guò)大燒壞設(shè)備。

　　當(dāng)泵自動(dòng)控制不成功時(shí)，還有浮球判斷，自動(dòng)停止開(kāi)啟泵。還可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)切換到手動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)啟停泵。這樣做到了三重保護(hù)，多極控制。

5、數(shù)據(jù)中心服務(wù)器

5.1、功能概述

◆HMI實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備重要運(yùn)行參數(shù)，根據(jù)參數(shù)情況做相應(yīng)處理；
◆對(duì)參數(shù)超高或超低報(bào)警；
◆可集成各種控制功能，如泵和閥門控制,參數(shù)的設(shè)定等；

◆可進(jìn)行設(shè)備歷史數(shù)據(jù)查詢，顯示變化曲線，并可根據(jù)歷史數(shù)據(jù)完成各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表或日、月、年報(bào)等；
◆可對(duì)各站點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行管理，運(yùn)行狀態(tài)、是否故障、運(yùn)行時(shí)間等；
◆可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)采用IE瀏覽器進(jìn)行WWW遠(yuǎn)程訪問(wèn)智能聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)；

5.2、功能說(shuō)明

1）實(shí)時(shí)監(jiān)控

數(shù)據(jù)中心服務(wù)器通過(guò)GPRS 和ADSL兩種方式采集各閘、泵站的重要數(shù)據(jù)，并通過(guò)組態(tài)生成HMI人機(jī)界面，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)，技術(shù)人員可通過(guò)數(shù)據(jù)分析設(shè)備的運(yùn)行情況，并做參數(shù)的調(diào)整下發(fā)給設(shè)備。有現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備出現(xiàn)故障，技術(shù)人員可通過(guò)人機(jī)界面查看數(shù)據(jù)，分析問(wèn)題，解決問(wèn)題。

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