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產(chǎn)地：IAI工業(yè)機(jī)器人-平頂山

規(guī)格：IAI工業(yè)機(jī)器人-平頂山

公司所在地：廣東深圳

電話：18898615328

2630337026  
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IAI工業(yè)機(jī)器人-平頂山的簡單介紹

IAI工業(yè)機(jī)器人-平頂山

IAI工業(yè)機(jī)器人-平頂山的詳細(xì)信息

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智能機(jī)器人基本要素

大多數(shù)專家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個要素：

一是感覺要素，用來認(rèn)識周圍環(huán)境狀態(tài);
​
感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實現(xiàn)。

二是運動要素，對外界做出反應(yīng)性動作;

對運動要素來說，智能機(jī)器人需要有一個無軌道型的移動機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤、氣墊等移動機(jī)構(gòu)來完成。在運動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。


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