IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧的簡(jiǎn)單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧 IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧 IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧 IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧 IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧 點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教在線、焊點(diǎn)位置及精度控制,控制分段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換,還通過(guò)改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。 ![]() 點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接系統(tǒng)即手臂上所握焊槍包括電極、電纜、氣管、冷卻水管及焊接變壓器。焊槍相對(duì)比較重,要求手臂的負(fù)重能力較強(qiáng)。目前使用的機(jī)器人點(diǎn)焊電源有兩種,即單相工頻交流點(diǎn)焊電源和逆變二次整流式點(diǎn)焊電源。 在驅(qū)動(dòng)形式方面,由于電伺服技術(shù)的迅速發(fā)展,液壓伺服在機(jī)器人中的應(yīng)用逐漸減少,甚至大型機(jī)器人也在朝電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方向過(guò)渡,隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)在性能、小型化、可靠性以及維修等方面日新月異。 ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-洛寧的最新信息 |