IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山的簡(jiǎn)單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山 IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山 IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山 IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山 IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山 機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。 對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。世界各國生產(chǎn)的焊接用機(jī)器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機(jī)器人,絕大部分有6個(gè)軸。其中,1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置,而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。 ![]() 焊接機(jī)器人本體的機(jī)械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式:一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu)。 平行四邊形機(jī)器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動(dòng)。拉桿與下臂組成一個(gè)平行四邊形的兩條邊,故而得名。 ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問,請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-鶴山的最新信息 |