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產(chǎn)地:IAI工業(yè)機(jī)器人-珠海

規(guī)格:IAI工業(yè)機(jī)器人-珠海

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

2630337026  
詳細(xì)信息

IAI工業(yè)機(jī)器人-珠海的簡(jiǎn)單介紹

IAI工業(yè)機(jī)器人-珠海

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IAI工業(yè)機(jī)器人-珠海​

硬件層面的力傳感器與力反饋測(cè)量主要有如下3種方式:


①電流環(huán)(Current loop):通過(guò)電機(jī)的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制,適用于直驅(qū)電機(jī)(Direct Drive Motor)或者帶小減速比(Reduction Ratio小于10)的應(yīng)用場(chǎng)景,諸如小型阻抗控制的人機(jī)交互的機(jī)械臂和小型四足等;

②力/力矩傳感器(Force Torque Sensor): 直接使用商用的六維力/力矩傳感器,比如說(shuō)典型的ATI或者Robotiq公司。而在人型機(jī)器人之中,通常將力/力矩傳感器安裝在腳掌與踝關(guān)節(jié)、機(jī)械手與腕關(guān)節(jié)之間,測(cè)量末端執(zhí)行器(機(jī)械手或者腳掌)與外界環(huán)境交互的受力情況;

③彈性體(Compliant Structure): 設(shè)計(jì)彈性體集成在驅(qū)動(dòng)器對(duì)外輸出端之前,往往會(huì)形成SEA,通過(guò)彈性體形變測(cè)量力矩,往往適用于人型機(jī)器人集成度較高和驅(qū)動(dòng)器輸出力矩要求較高的應(yīng)用場(chǎng)合。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。​


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