IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市的簡(jiǎn)單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市 IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市 IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市 IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市 IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市 第3環(huán)是位置環(huán),它是最外環(huán),可以在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)編碼器間構(gòu)建也可以在外部控制器和電機(jī)編碼器或最終負(fù)載間構(gòu)建,要根據(jù)實(shí)際情況來(lái)定。由于位置控制環(huán)內(nèi)部輸出就是速度環(huán)的設(shè)定,位置控制模式下系統(tǒng)進(jìn)行了所有3個(gè)環(huán)的運(yùn)算,此時(shí)的系統(tǒng)運(yùn)算量最大,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度也最慢。 ![]() 力控制一般泛指機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中,利用力傳感器作為反饋裝置,將力反饋信號(hào)與位置控制(或速度控制)輸入信號(hào)相結(jié)合,通過(guò)相關(guān)的力/位混合算法,實(shí)現(xiàn)的力/位混合控制技術(shù)。也稱力/位混合控制技術(shù),簡(jiǎn)稱力控制。 該技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的主要方向之一,目的是為機(jī)器人增加了觸覺(jué),一般與機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)相結(jié)合,共同組成機(jī)器人的視覺(jué)和觸覺(jué)。 ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-明光市的最新信息 |