IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山的簡(jiǎn)單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山 IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山 直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般直流電動(dòng)機(jī)相似。電機(jī)轉(zhuǎn)速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì),K為常數(shù),j為每極磁通,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變?chǔ)?,均可控制直流伺服電?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動(dòng)機(jī)中,勵(lì)磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動(dòng)機(jī)具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時(shí)間響應(yīng)。 ![]() 交流伺服電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn) 優(yōu)點(diǎn):速度控制特性良好,在整個(gè)速度區(qū)內(nèi)可實(shí)現(xiàn)平滑控制,幾乎無(wú)振蕩,90%以上的高效率,發(fā)熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運(yùn)行區(qū)域內(nèi),可實(shí)現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無(wú)電刷磨損,免維護(hù)(適用于無(wú)塵、易爆環(huán)境)。 缺點(diǎn):控制較復(fù)雜,驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定,需要更多的連線。 什么是伺服電機(jī),其工作原理和分類(lèi)有哪些? ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-馬鞍山的最新信息 |