IAI工業(yè)機(jī)器人-興化的簡單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-興化IAI工業(yè)機(jī)器人-興化的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-興化 IAI工業(yè)機(jī)器人-興化 IAI工業(yè)機(jī)器人-興化 IAI工業(yè)機(jī)器人-興化 IAI工業(yè)機(jī)器人-興化 工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的任務(wù),采用多種控制方法,目前,工業(yè)機(jī)器人主要分為四種控制模式:點(diǎn)控制模式、連續(xù)軌跡控制模式、力(力矩)控制模式和智能控制模式。 1、點(diǎn)位控制方式(PTP) ![]() 這種控制方法只控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器在工作空間中某些特定離散點(diǎn)的位姿。在控制中,工業(yè)機(jī)器人只要求在相鄰點(diǎn)之間能夠快速、準(zhǔn)確地移動,對目標(biāo)點(diǎn)的軌跡沒有任何調(diào)節(jié)。 定位精度和運(yùn)動所需時間是該控制方式的兩個主要技術(shù)指標(biāo)。這種控制方法具有實現(xiàn)簡單、定位精度低等特點(diǎn)。因此,它通常用于電路板上的裝卸、搬運(yùn)、點(diǎn)焊和元件插入,只需要末端執(zhí)行器在目標(biāo)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置和姿態(tài)。該方法相對簡單,但很難達(dá)到2~3um的定位精度。 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-興化的詳細(xì)信息,如果您對IAI工業(yè)機(jī)器人-興化的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-興化的最新信息 |