IAI移動機(jī)械臂IAI復(fù)合機(jī)器人

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1.光學(xué)觸覺傳感器

傳感器的工作是基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化。這種類型的觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時，導(dǎo)電材料的電阻會發(fā)生變化。然后測量電阻。該傳感器具有耐久性高、過載耐受性好等優(yōu)點(diǎn)。

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