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產(chǎn)地:IAI移動機械臂IAI關(guān)節(jié)機器人

規(guī)格:IAI移動機械臂IAI關(guān)節(jié)機器人

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

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工業(yè)機器人編碼器的分類

根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式.磁式.根據(jù)其刻度法和信號輸出形式,感應(yīng)式和電容式可分為增量式.三種絕對式和混合式。

1.增量編碼器:

增量編碼器可以生成位置.角度和轉(zhuǎn)數(shù)等信息。每個轉(zhuǎn)刻線的數(shù)量決定了編碼器每個轉(zhuǎn)向控制裝置傳輸?shù)拿}沖數(shù)??刂蒲b置從參考點計算脈沖數(shù),以確定當前位置。啟動后,該編碼器需要操作參考點,以返回參考點,以確定編碼器的實際位置。
增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度,便于判斷旋轉(zhuǎn)方向,而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準點定位。其優(yōu)點是原理結(jié)構(gòu)簡單,機械平均壽命可達數(shù)萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。
2.絕對編碼器:
可生成位置.角度、轉(zhuǎn)數(shù)等信息,并計算類型的步距。因此,每個步距角都分配了獨特的碼型。每個轉(zhuǎn)彎可用的碼型數(shù)量決定了分辨率。每個碼型可以形成唯一的參考點,提供絕對的位置信息。因此,啟動后,無需參考點即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個圈內(nèi)的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個圈內(nèi)的位置,還可以提供轉(zhuǎn)彎數(shù)量。

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難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進而幫助客戶提高市場核心競爭力。

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