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IAI復合機器人IAI上下料機器人的簡單介紹IAI復合機器人IAI上下料機器人IAI復合機器人IAI上下料機器人的詳細信息IAI復合機器人IAI上下料機器人 IAI復合機器人IAI上下料機器人 IAI復合機器人IAI上下料機器人 IAI復合機器人IAI上下料機器人 IAI復合機器人IAI上下料機器人 工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農(nóng)業(yè)機器人等。在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。 1、工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。  直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。 2、工業(yè)機器人按執(zhí)行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續(xù)軌跡型。 點位型只控制執(zhí)行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業(yè)；連續(xù)軌跡型可控制執(zhí)行機構按給定軌跡運動，適用于連續(xù)焊接和涂裝等作業(yè)。 3、工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。
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