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規(guī)格:IAI復(fù)合機(jī)器人IAI涂膠機(jī)器人

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

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固定式無桿活塞缸驅(qū)動的增力機(jī)構(gòu)


固定式無桿活塞缸的氣動系統(tǒng)如下所示,該缸為單作用氣缸,反向靠彈簧力作用,由兩位三通電磁閥實現(xiàn)換向。

1.工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?

機(jī)器人是一個在三維空間具有較多自由度的,并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機(jī)器,而工業(yè)機(jī)器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應(yīng)用的機(jī)器人。它的特點(diǎn)是:可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。

2.工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

·驅(qū)動系統(tǒng):使機(jī)器人運(yùn)行起來的傳動裝置。

·機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):由機(jī)身、手臂、機(jī)械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。

·感受系統(tǒng):由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

·機(jī)器人&環(huán)境交互系統(tǒng):實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

·人&機(jī)交互系統(tǒng):是操作人員參與機(jī)器人控制與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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