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Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 CB06561的簡單介紹Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 CB06561 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 CB06561的詳細信息 伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。 在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 型號： AB 電機 MPL-B230P-VJ44AA Honeywell MC-TAMT04 Honeywell TC-FPDXX2 Fanuc A02B-0299-B802 APC UPS SU1400RM2U Invensys 控制器 MZ2A-102-0-1-1 Invensys 控制器 MZ2A-106-0-1-1 Invensys 控制器 GCM-ETH-001 Invensys 控制器 GCM-86120 Invensys 控制器 LCM-84210 Invensys 控制器 LCMA-116 霍尼韋爾 模塊 FC-SDI-1624 霍尼韋爾 底板 FC-TSDO-0824 霍尼韋爾 空蓋板 FS-BLIND-IO Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 CB06561 Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 CB06551 Kollmorgen 伺服驅(qū)動器 CB10551 PRO-FACE 顯示屏 GP2500-TC41-24V Lambda 電源 EWS1500-24 NI 數(shù)據(jù)采集卡 PCI-MIO-16E-1 Hilscher 接口卡 CIF30-DNM RORZE 步進驅(qū)動器 RD-323MS Baumer 傳感器 CFAM 12N1600/S14 Yaskawa 電機 P09E-DN21
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