A.F.038.5/02

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虛擬調(diào)試

虛擬調(diào)試解決方案通過在 RobotStudio 中模擬生產(chǎn)單元的精確復制品來加快調(diào)試速度，從而提前解決所有技術問題。

近來 USS 因其協(xié)議簡單、硬件要求較低，也越來越多地用于和控制器（如 PLC）的通信，實現(xiàn)一般水平的通信控制。（注意：USS 提供了一種低成本的，比較簡易的通信控制途徑，由于其本身的設計，USS 不能用在對通信速率和數(shù)據(jù)傳輸量有較高要求的場合。在這些對通信要求高的場合，應當選擇實時性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在進行系統(tǒng)設計時，必須考慮到 USS 的這一局限性。

　　例如，如果在一些速度同步要求比較高的應用場合（如造紙生產(chǎn)線），對十幾甚至數(shù)十臺變頻器采用 USS 通信控制，其效果可想而知。

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所有的西門子變頻器都帶有一個RS485通訊口，PLC作為主站，允許31個變頻器作為通訊連路中的從站，根據(jù)各變頻器的地址或者采用廣播方式，可以訪問需要通訊的變頻器，只有主站才能發(fā)出通訊請求報文，報文中的地址字符要傳輸數(shù)據(jù)的從站，從站只有在接到主站的請求報文后才可以向從站發(fā)送數(shù)據(jù)，從站之間不能直接進行數(shù)據(jù)交換。在使用USS協(xié)議之前，需要先安裝西門子的指令庫。USS協(xié)議指令在STEP7—MICRO/WIN32指令樹的庫文件夾中，STEP7—MICRO/WIN32指令庫提供14個子程序、3個中斷程序和8條指令來支持USS協(xié)議。調(diào)用一條指令時，將會自動地增加一個或幾個子程序。

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