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3HAC031797-001

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1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等,但是它們不是真實的物理繼電器(即硬件繼電器),而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲器中元件映像寄存器的二個存儲單元相對應(yīng)。以輔助繼電器為例,如果該存儲單元為0狀態(tài),梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“斷電”,其常開觸點斷開,常閉觸點閉合,稱該編程元件為0狀態(tài),或稱該編程元件為OFF(斷開)。該存儲單元如果為1狀態(tài),對應(yīng)編程元件的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱該編程元件為l狀態(tài),或稱該編程元件為ON(接通)。

2)根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系,求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的ON/OFF狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。

3)梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。

4)輸入繼電器的狀態(tài)唯一地取決于對應(yīng)的外部輸入電路的通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。

目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況主要分為如下幾類:

  1.開關(guān)量邏輯控制

  取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設(shè)備的控制,也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。

  2.工業(yè)過程控制

  在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中,存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量(即模擬量),PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量,完成閉環(huán)控制。PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。

  3.運動控制

  PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。一般使用專用的運動控制模塊,如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊,廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。




GTF 7.16L/460

SD-B3.068.030-10.000 BOSCH 0 133 514 315

Baumer MLFK 10T7105/N100

ABB TC512 3BSE006383R1

SEC-4400R

TTR211 S Pirani-Transmitter DN 16KF

ABB VD86-GE1, 57779331

FANUC A16B-2203-0370

ECKARDT 5191411

APRIL 2CAI-1

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