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多軸數(shù)控電火花穿孔機采用交流伺服系統(tǒng)比步進電機的優(yōu)點

作者： 2013年07月18日 來源： 瀏覽量：
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一、多軸數(shù)控電火花穿孔機床運行性能不同 　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅

 一、多軸數(shù)控電火花穿孔機床運行性能不同

　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
 
 二、多軸數(shù)控電火花穿孔機床控制精度不同　
　　兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。
　　
三、多軸數(shù)控電火花穿孔機床過載能力不同　
　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
　　
四、多軸數(shù)控電火花穿孔機床低頻特性不同　
　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
　　
五、多軸數(shù)控電火花穿孔機床速度響應性能不同　　
　　步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
　　
六、多軸數(shù)控電火花穿孔機床矩頻特性不同
　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
　　
　　綜上所述，多軸數(shù)控電火花穿孔機床采用交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。蘇州率爾捷機電科技有限公司開發(fā)的各類數(shù)控電火花機床的運動軸均采用交流伺服電機閉環(huán)定位控制。采用我公司自主開發(fā)的最新控制軟件，系統(tǒng)成熟、穩(wěn)定，可靠。機床定位精度高，設備具有報警功能，加工程序顯示功能：各軸安全限位功能；加工狀態(tài)顯示，加工點位顯示；單孔加工時間控制；停電記憶，電極用完發(fā)訊；驅動器故障及其他報警功能；根據(jù)工藝要求的其它控制功能；
 
   
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