淺談智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制器在煤礦業(yè)中的應(yīng)用

安科瑞 鮑靜君

　　摘要:介紹了礦用電動(dòng)機(jī)智能綜合保護(hù)器系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，采用直接將交流信號(hào)整流、濾波、調(diào)整、采樣的方式變?yōu)槲⒖刂破髂軌蜃R(shí)別的直流信號(hào)，通過(guò)對(duì)微控制器采集到的直流信號(hào)編程判斷來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的相關(guān)保護(hù)控制、故障顯示與報(bào)警以及與上位機(jī)的通信。同時(shí)還介紹了有關(guān)礦井下電動(dòng)機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障及其原因和判斷這些故障所使用的檢測(cè)和保護(hù)方法。

　　關(guān)鍵詞：電動(dòng)機(jī)；智能保護(hù)器；結(jié)構(gòu)分析；微控制器；互感器

　　0 引言

　　電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下可能會(huì)發(fā)生各種各樣的故障，這與工作環(huán)境、使用方式和維護(hù)周期等因素密切相關(guān)。特別是在煤礦井下，由于井下環(huán)境惡劣，電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間暴露在煤塵、潮濕等惡劣環(huán)境中，容易導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)散熱道堵塞等，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的燒損[1-3]。因此，電動(dòng)機(jī)智能綜合保護(hù)器的設(shè)計(jì)就顯得非常重要。

　　1 電動(dòng)機(jī)智能綜合保護(hù)器結(jié)構(gòu)分析

　　礦用電動(dòng)機(jī)智能綜合保護(hù)器的系統(tǒng)指的是通過(guò)電流互感器和電壓互感器對(duì)煤礦井下電網(wǎng)供電系統(tǒng)進(jìn)行變壓，通過(guò)信號(hào)修理電路和信號(hào)采集電路（A/D轉(zhuǎn)換電路），后轉(zhuǎn)換成微控制器能夠識(shí)別的數(shù)字信號(hào)；通過(guò)對(duì)微控制器進(jìn)行相關(guān)編程，對(duì)采集到的信號(hào)進(jìn)行處理，判斷電動(dòng)機(jī)當(dāng)前處在什么狀態(tài)；通過(guò)對(duì)該狀態(tài)的判斷，經(jīng)由電動(dòng)機(jī)保護(hù)控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)和控制。同時(shí)由于對(duì)煤礦井下電動(dòng)機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)巡檢并不是很方便，在此設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)智能綜合保護(hù)器還要加上與井上上位機(jī)通信的功能。為方便就地檢查，同樣需要在保護(hù)器上設(shè)置電動(dòng)機(jī)狀態(tài)顯示與報(bào)警界面，實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)交互，同時(shí)應(yīng)加上按鍵調(diào)節(jié)功能以適應(yīng)不同電網(wǎng)電壓等級(jí)下對(duì)電動(dòng)機(jī)不同的要求。

　　2 保護(hù)器工作狀態(tài)分析

　　2.1漏電保護(hù)

　　煤礦井下電動(dòng)機(jī)及其供電線路常見的漏電故障有：

　?。ǎ保╇妱?dòng)機(jī)或者供電線路因長(zhǎng)期暴露在潮濕環(huán)境中，導(dǎo)致其絕緣電阻下降，流向大地的對(duì)地電流變大，從而使電動(dòng)機(jī)及電氣設(shè)備外殼帶電。

　　（２）電動(dòng)機(jī)或者供電線路帶電體發(fā)生部分現(xiàn)象，致使未受到高度重視的井下人員誤觸到該處，直接或者間接通過(guò)導(dǎo)體工具而致使其中一相接地，造成漏電事故。

　　（３）電動(dòng)機(jī)或者供電線路絕緣部分因?yàn)榫弥美匣?、電壓性擊穿或者機(jī)械損壞等原因而發(fā)生一相中的金屬性接地或弧光接地。

　　人身觸電造成傷亡的危險(xiǎn)主要與流經(jīng)人身的觸電電流和流過(guò)這些電流時(shí)間長(zhǎng)短有關(guān)系。一般在不考慮電網(wǎng)電容情況下，人體觸到一相導(dǎo)線時(shí)，30mＡ為允許通過(guò)人體的大觸電電流，即30mＡ以下不至于發(fā)生生命危險(xiǎn)。井下在660V時(shí)引爆瓦斯的火花電流為50mA以下。所以，漏電臨界電流值應(yīng)該為30mA。

　　在忽略電網(wǎng)對(duì)地分布電容情況下，對(duì)于中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)中人體觸電電流計(jì)算公式為:式中：Ir為通過(guò)人體的電流，單位為Ａ；Ｅ為供電電路的相電壓，單位為Ｖ；ｒ?yàn)楣╇婋娐访肯嗟膶?duì)地絕緣電阻值，單位為Ω；Rr為人體電阻值，單位為Ω，在煤礦井下一般按照低值為1kΩ計(jì)算。

　　對(duì)于煤礦井下中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)，通常其漏電電流非常小，不易區(qū)分故障與否，因此需要添加一個(gè)接地的檢測(cè)電源Ｅ，如圖１所示。將附加的直流檢測(cè)電源Ｅ接入三相系統(tǒng)，如果系統(tǒng)出現(xiàn)漏電現(xiàn)象，那么電流將按照電源正→電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻→三相電網(wǎng)系統(tǒng)→電源負(fù)流向來(lái)運(yùn)行，由于單回路系統(tǒng)，電流不變，因此通過(guò)漏電保護(hù)電路檢測(cè)采樣電阻Ｒ兩端的電壓Ｕ的大小從而可以間接知道電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻阻值的變化，進(jìn)而可以檢測(cè)到電網(wǎng)是否發(fā)生漏電現(xiàn)象。這種方法稱為附加直流電源漏電保護(hù)。

圖１附加直流電源漏電保護(hù)

　　漏電閉鎖同樣是一種重要的漏電保護(hù)方法，顧名思義，漏電閉鎖是指當(dāng)檢測(cè)到線路發(fā)生漏電時(shí)，需要閉鎖住電閘，防止人員送電之后因漏電而發(fā)生事故。當(dāng)三相系統(tǒng)未通電情況下，通過(guò)附加直流電源方法可以檢測(cè)到電網(wǎng)對(duì)地絕緣電阻阻值的變化，從而判斷是否發(fā)生漏電現(xiàn)象。在三相電網(wǎng)未通電情況下，如圖２所示，接觸器ＫＭ主觸點(diǎn)斷開，接觸器ＫＭ常閉觸點(diǎn)將附加直流電源接入系統(tǒng)，如果發(fā)生漏電，則電壓Ｕ發(fā)生變化，從而觸發(fā)漏電保護(hù)電路動(dòng)作，達(dá)到漏電閉鎖保護(hù)的目的。

圖２附加直流電源漏電閉鎖

　　2.2過(guò)載保護(hù)

　　常見的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行方式主要有長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行、短時(shí)間運(yùn)行及重復(fù)短時(shí)間運(yùn)行三種，在這三種運(yùn)行方式下，電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況各不相同。因此，同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)按短時(shí)間運(yùn)行方式或者重復(fù)短時(shí)間運(yùn)行方式使用時(shí)可以允許有較大的輸出，即可短暫地過(guò)載，而采用長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行方式時(shí)電動(dòng)機(jī)不可長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行。為了確保電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)因?yàn)槎虝r(shí)間的過(guò)載而發(fā)生停止運(yùn)行的現(xiàn)象，這就要求電動(dòng)機(jī)要有一定的過(guò)載能力。異步電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力通常用大力矩Ｍｍ除以額定力矩ＭＨ得到的商ＫＭ來(lái)表示，如式所示。

　　中小型電動(dòng)機(jī)的KM＝１.６～１.８，中型及大型電動(dòng)機(jī)的KM＝１.８～２.５，有特殊要求的電動(dòng)機(jī)ＫＭ可以達(dá)到２.０～３.０或更大。

　　在這里，通常將電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)特性定義為：電動(dòng)機(jī)的過(guò)載倍數(shù)與其過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)間之間的關(guān)系。如圖３所示為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)特性曲線。

圖３電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)特性曲線

　　從圖３可以看出，不同的保護(hù)特性曲線擁有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是，電動(dòng)機(jī)只能在保護(hù)特性曲線的左側(cè)正常工作，曲線１、２、３中的每一條與曲線４之間的區(qū)域?yàn)闊o(wú)效區(qū)域，即該區(qū)域不能被充分利用。曲線３是以上三種曲線中接近曲線４的，也就是反時(shí)限過(guò)載保護(hù)特性效果佳。

　　反時(shí)限過(guò)載保護(hù)的過(guò)載倍數(shù)即故障電流大小與過(guò)載保護(hù)的動(dòng)作時(shí)間成反比，電流的大小決定了動(dòng)作時(shí)間的走勢(shì)。因此電動(dòng)機(jī)的過(guò)載整定時(shí)間應(yīng)該為某一電流值的某一倍數(shù)下的動(dòng)作時(shí)間。

　　電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行狀態(tài)指的是當(dāng)其運(yùn)行電流大于額定電流時(shí)的工作狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)會(huì)引起電動(dòng)機(jī)的銅耗急劇增加，從而使得電動(dòng)機(jī)的繞組發(fā)熱導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒損，因此可以間接檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電流來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱情況，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)過(guò)載的保護(hù)。因?yàn)檫@種方法檢測(cè)的對(duì)象是電流，能適應(yīng)于一切電氣負(fù)載，而且其調(diào)整靈活、維修方便，所以得到了廣泛的應(yīng)用。因此，在本設(shè)計(jì)中，根據(jù)煤礦井下情況，選用C＝２時(shí)的度反時(shí)限過(guò)載保護(hù)方法對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)。

　　2.3短路保護(hù)

　　由于電動(dòng)機(jī)發(fā)生短路故障時(shí)將會(huì)帶來(lái)非常嚴(yán)重的后果，因此，在設(shè)置電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器中的短路保護(hù)時(shí)應(yīng)該是速斷保護(hù)。電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流往往非常之大，接近短路時(shí)候的電流。所以，電動(dòng)機(jī)的短路整定電流倍數(shù)應(yīng)該大于使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定啟動(dòng)的大電流，通常取電動(dòng)機(jī)額定電流時(shí)的８-10倍，將時(shí)限設(shè)置為躲過(guò)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)瞬間沖擊電流的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間一般大于0.04。

　　電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)通常還會(huì)發(fā)生堵轉(zhuǎn)故障，堵轉(zhuǎn)故障發(fā)生時(shí)通過(guò)電動(dòng)機(jī)的電流同樣非常大，為區(qū)分堵轉(zhuǎn)故障電流和電動(dòng)機(jī)正常啟動(dòng)瞬間的電流，一般將使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定啟動(dòng)的大電流作為堵轉(zhuǎn)保護(hù)的整定值，將時(shí)限設(shè)置為通常電動(dòng)機(jī)在重載情況下啟動(dòng)的時(shí)間，這個(gè)時(shí)間一般為８～16ｓ。電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)與短路保護(hù)共同構(gòu)成了電動(dòng)機(jī)的短路保護(hù)。

　　在本設(shè)計(jì)中采用對(duì)電流的鑒幅式保護(hù)原理，其中可以對(duì)短路電流保護(hù)值進(jìn)行設(shè)定，以適應(yīng)于不同的電網(wǎng)等級(jí)中。

　　2.4斷相與三相不平衡保護(hù)

　　引起電動(dòng)機(jī)燒損的另一個(gè)原因就是三相不平衡，嚴(yán)重的三相不平衡則可能產(chǎn)生斷相，占10％以上燒損的電動(dòng)機(jī)是由這兩種原因引起的，在做電動(dòng)機(jī)綜合保護(hù)器時(shí)，這兩種情況須考慮。從廣義上來(lái)說(shuō)，電動(dòng)機(jī)繞組上的輸入電流達(dá)到一定程度的不對(duì)稱即為三相不平衡，這便是所謂的故障狀態(tài)，更為嚴(yán)重的電動(dòng)機(jī)繞組電流不對(duì)稱狀態(tài)就是電動(dòng)機(jī)的斷相運(yùn)行狀態(tài)。

　　三相不平衡或者斷相故障增加了變壓器及輸電的銅損。三相不平衡電流對(duì)系統(tǒng)銅損的影響為：

　　假設(shè)R是電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)三相電路與變壓器繞組之間的電阻之和，如果三相電流平衡，假設(shè)IA=10A，IB＝10A，IC＝10A，那么總銅損為102R+102R+102R＝300R；如果三相電流不平衡，假設(shè)IA=5Ａ，IB＝10A，Ｉ＝15，那么總銅損為52R＋102R＋152R＝350R，比平衡狀態(tài)的銅損增加了50R，也就是增長(zhǎng)了17％；在嚴(yán)重情況下，也就是斷一相的情況下，假設(shè)IA＝15，IB＝0A，I＝15，那么總銅損為152Ｒ＋0＋152Ｒ＝450R，是平衡狀態(tài)時(shí)銅損的1.5倍；在嚴(yán)重情況下，也就是斷兩相情況下，假設(shè)IA＝0A，IB＝0A，IC＝30A，那么總銅損為０＋０＋302R＝900R，是平衡狀態(tài)時(shí)銅損的３倍。由此可見，三相不平衡或者斷相對(duì)電動(dòng)機(jī)的損壞是相當(dāng)大的，對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)是必不可少的。

　　當(dāng)三相電流平衡時(shí)，三相電流的值是相等的，當(dāng)不平衡時(shí)，每相將會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。本設(shè)計(jì)中，根據(jù)以上原理通過(guò)式計(jì)算方式來(lái)確定三相電流的不平衡度。式中：ω 為三相電流不平衡度；Imax為三相線電流中電流大值；Imin為三相線電流中電流小值。

　　由此，根據(jù)式（３）計(jì)算出的不平衡度可以判斷三相不平衡的程度，當(dāng)計(jì)算結(jié)果為滿級(jí)時(shí)，則說(shuō)明電路中已經(jīng)發(fā)生斷相故障，此時(shí)應(yīng)該立即執(zhí)行相應(yīng)保護(hù)動(dòng)作。

　　2.5欠壓和過(guò)壓保護(hù)

　　欠壓和過(guò)壓保護(hù)是煤礦井下必不可缺的保護(hù)類型之一。當(dāng)電網(wǎng)電壓下降到額定電壓的75％ 時(shí)即被稱為欠壓，此時(shí)保護(hù)器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)延時(shí)跳閘；同樣，當(dāng)電網(wǎng)電壓超過(guò)115％的額定電壓時(shí)即被稱為過(guò)壓，此時(shí)保護(hù)器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)延時(shí)跳閘。采用鑒幅式保護(hù)原理對(duì) 電動(dòng)機(jī)進(jìn)行欠壓和過(guò)壓保護(hù)。鑒幅式保護(hù)原理是指將采 集到的電網(wǎng)電壓參數(shù)進(jìn)行整流、濾波，通過(guò)對(duì) A/D轉(zhuǎn)換器結(jié)果進(jìn)行判斷之后執(zhí)行相應(yīng)延時(shí)保護(hù)動(dòng)作。

　　3安科瑞ARD系列智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器介紹與綜合選型

　　3.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介

　　ARD該系列低壓電動(dòng)機(jī)保護(hù)器，具有過(guò)載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)等保護(hù)功能?？膳c接觸器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等電器元件構(gòu)成電動(dòng)機(jī)控制保護(hù)單元，具有遠(yuǎn)程自動(dòng)控制、現(xiàn)場(chǎng)直接控制、面板指示、信號(hào)報(bào)警、現(xiàn)場(chǎng)總線通信等功能。應(yīng)用范圍：可廣泛應(yīng)用于煤礦、石化、冶煉、電力、建筑等行業(yè)的配電領(lǐng)域。

　　3.2產(chǎn)品選型

　　產(chǎn)品功能

說(shuō)明：“√”表示具備“■”表示可選

　　4 結(jié)論

　　本文結(jié)合煤礦井下實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了一款礦用電動(dòng)機(jī)智能綜合保護(hù)器。設(shè)計(jì)方案切合實(shí)際要求，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)在電網(wǎng)中出現(xiàn)漏電、欠壓、過(guò)壓、三相不平衡、斷相、 過(guò)載、短路等故障狀態(tài)時(shí)的檢測(cè)與保護(hù)功能，確保了系統(tǒng)的可靠性、準(zhǔn)確性、抗干擾性和靈敏性。