CPU 315F:基于SIMATIC CPU S7-300C,集成有PROFIBUS DP主/從接口,可以組態(tài)為一個(gè)故障安全型系統(tǒng),滿足安全運(yùn)行的需要。使用帶有PROFIBUS協(xié)議的PROFIBUS DP可實(shí)現(xiàn)與安全相關(guān)的通訊;CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC
CPU 317-2 PN/DP:具有大容量程序存儲(chǔ)器,可用于要求很高的應(yīng)用;能夠在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化分布式智能系統(tǒng);借助PROFInet代理,可用于基于部件的自動(dòng)化(CBA)中的PROFIBUS DP智能設(shè)備;借助集成的PROFInet I/O控制器,可用在PROFInet上運(yùn)行分布式I/O;能夠滿足系列化機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動(dòng)化系統(tǒng);與集中式I/O和分布式I/O一起,可用作生產(chǎn)線上的中央控制器;可用于大規(guī)模的I/O配置、建立分布式I/O結(jié)構(gòu);對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力;組合了MPI/PROFIBUS DP主/從接口;可選用SIMATIC工程工具。CPU運(yùn)行時(shí)需要微存儲(chǔ)卡MMC。
門子S7-1200系列PLC的CPU包括標(biāo)準(zhǔn)型和故障安全型,今天這篇文章我們介紹兩個(gè)主題:
1、S7-1200的故障安全CPU的型號(hào);
2、故障安全型CPU與標(biāo)準(zhǔn)型CPU的行為差異
以CPU 1214FC DC/DC/DC為例,名稱中的"F"是"Fail-safe"的簡寫,表示"故障安全";"F"后面的"C"是"Compact"的縮寫,是"緊湊"的意思(因?yàn)镃PU模塊本身集成了IO通道);"DC/DC/DC"中的一個(gè)"DC"表示CPU模塊的供電方式為"DC 24V";第二個(gè)"DC"表示CPU模塊集成的數(shù)字量輸入通道的額定電壓為"DC 24V";第三個(gè)"DC"表示CPU模塊集成的數(shù)字量輸出通道的輸出方式為"晶體管型";其它模塊中可以看到有"RLY"字樣,表示該模塊的數(shù)字量輸出為"繼電器型";
與標(biāo)準(zhǔn)型CPU 1214C DC/DC/DC相比:從外觀上看故障安全型兩邊有黃色邊條,從內(nèi)部看故障安全型集成了更大的裝載存儲(chǔ)器和工作存儲(chǔ)器;
CPU1214FC內(nèi)部集成了125KB的工作存儲(chǔ)器、4MB的裝載存儲(chǔ)器和10KB的保持存儲(chǔ)器;裝載存儲(chǔ)器可用SIMATIC存儲(chǔ)卡擴(kuò)展;最多支持6個(gè)高速計(jì)數(shù)器(頻率100kHz);最多可組態(tài)4路高速脈沖輸出;集成了14路數(shù)字量輸入、10路數(shù)字量輸出和2路模擬量輸入;可擴(kuò)展一個(gè)信號(hào)板(或通信板/電池板)、3個(gè)通信模塊和8個(gè)信號(hào)模塊;具有1個(gè)以太網(wǎng)/PROFINET接口;
S7-1200系列故障安全CPU的主要屬性詳見下面的表格:
屬性 | CPU 1212FC | CPU 1214FC | CPU 1215FC |
---|---|---|---|
內(nèi)置裝載存儲(chǔ)器大小 | 2MB | 4MB | 4MB |
內(nèi)置工作存儲(chǔ)器大小 | 100KB | 125KB | 150KB |
內(nèi)置保持存儲(chǔ)器大小 | 10KB | 10KB | 10KB |
集成數(shù)字量輸入通道數(shù) | 8 | 14 | 14 |
集成數(shù)字量輸出通道數(shù) | 6 | 10 | 10 |
集成模擬量輸入通道數(shù) | 2 | 2 | 2 |
集成模擬量輸出通道數(shù) | - | - | 2 |
支持高速計(jì)數(shù)器數(shù) | 6 | 6 | 6 |
支持高速脈沖輸出數(shù) | 4 | 4 | 4 |
可擴(kuò)展信號(hào)模塊數(shù) | 2 | 8 | 8 |
可擴(kuò)展通信模塊數(shù) | 3 | 3 | 3 |
可擴(kuò)展信號(hào)板 | 1 | 1 | 1 |
PROFINET接口 | 1 | 1 | 2 |
2、故障安全CPU和標(biāo)準(zhǔn)CPU的行為差異
故障安全CPU同時(shí)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)用戶程序和安全程序。
安全程序由一個(gè)或兩個(gè)安全運(yùn)行組(F-runtime group)構(gòu)成,每個(gè)安全運(yùn)行組有一個(gè)安全組織塊(Fail-safe organization block)。安全組織塊實(shí)際上是循環(huán)中斷組織塊(Cyclic interrupt organizaton block),由操作系統(tǒng)周期性調(diào)用,其默認(rèn)的周期時(shí)間為100ms,可以根據(jù)需要修改;默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)為9,也可以修改;
用戶可以使用FBD語言或者LAD語言創(chuàng)建故障安全功能塊(F-FB)或者功能(F-FC),并指定其中的一個(gè)為主安全塊(main safety bock)。安全組織塊直接調(diào)用主安全塊,主安全塊再調(diào)用其它故障安全功能塊或功能
標(biāo)簽:
相關(guān)技術(shù)