歐姆龍移動機器人（AIV）助力紡機行業(yè)升級方案

2018年8月21-23日，中國紡織工程學(xué)會第八屆紡機器材專業(yè)委員會三次會議在內(nèi)蒙呼和浩特市召開。會議重點圍繞紡織機械和專件器材產(chǎn)品質(zhì)量、性能提升，搭建紡織機械企業(yè)與自動控制產(chǎn)品供應(yīng)商、專業(yè)加工制造、高校及研究院所等單位之間的交流合作平臺，推廣新材料、新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品的應(yīng)用，針對產(chǎn)品質(zhì)量遇到的問題，尋求有效解決方案。

中國紡織工程學(xué)會紡機器材委員會委員、學(xué)組組長、相關(guān)科研院所及高校、自動化產(chǎn)品供應(yīng)商及專業(yè)加工制造商等近110位專家學(xué)者和科技人員參加會議。中國紡織工業(yè)聯(lián)合會黨委書記兼秘書長高勇、中國紡織機械協(xié)會會長王樹田參加了會議。會議由中國紡織機械協(xié)會副會長、中國紡織工程學(xué)會紡機器材專業(yè)委員會副主任李毅主持。

歐姆龍自動化(中國)有限公司紡機行業(yè)擔(dān)當(dāng)張杰先生，在會上進行了歐姆龍的公司介紹，以及歐姆龍i-Automation助力紡機行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的智能制造解決方案。

針對目前中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的迫切需求，以及制造現(xiàn)場所面臨的挑戰(zhàn)，歐姆龍?zhí)岢隽巳碌闹悄苤圃炖砟?mdash;「i-Automation！」。并從三個層次分別講述了將智能制造落到實處的真諦和精髓。

intelligent—智能化

利用信息來兼顧生產(chǎn)效率和品質(zhì)的提升

歐姆龍將諸多產(chǎn)品系列進行聯(lián)網(wǎng)，融合FA與ICT，推動客戶的生產(chǎn)革新。不斷推進隱性信息的可視化，利用更高端的生產(chǎn)技術(shù)生產(chǎn)高附加價值的最終產(chǎn)品。通過信息的存儲、可視化和解析，向創(chuàng)造附加價值的制造現(xiàn)場變革。

interactive—人類與機械的新協(xié)調(diào)

追求機器人與人類協(xié)同作業(yè)，可靠、安全

對作為生產(chǎn)現(xiàn)場重大課題的生產(chǎn)效率提高和人手不足、以及隨著熟練工高齡化所帶來的技術(shù)傳承等課題，歐姆龍將人類與機械在生產(chǎn)現(xiàn)場分工合作的機器人技術(shù)和將大數(shù)據(jù)應(yīng)用到生產(chǎn)中的ICT技術(shù)相結(jié)合，提供一站式機器人解決方案。

• 并聯(lián)機器人適用于具有高負載、高速和高精度抓取需求的場合；

• 移動機器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車，能自動回避人、障礙物等，并自主思考最適宜路徑，從而實現(xiàn)物品的現(xiàn)場搬運，可應(yīng)用在需要物料搬運的各種場合；

• SCARA機器人適用于機械組裝、物料搬運應(yīng)用；

• 六軸關(guān)節(jié)型機器人適用于機械組裝、物料搬運、包裝和托盤包裝，例如化纖清板、上下料等應(yīng)用場合。

integrated—控制升級

利用機械追求高速、高精度，實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提升

為了實現(xiàn)更高品質(zhì)、更高效率的生產(chǎn)，一方面需要從生產(chǎn)現(xiàn)場收集大量數(shù)據(jù)；另一方面，就是要確?？勺畲笙薅鹊匕l(fā)揮機械性能。歐姆龍為此帶來多項領(lǐng)先于業(yè)界的尖端技術(shù)，對品種豐富的設(shè)備進行優(yōu)化，幫助客戶實現(xiàn)高速、高精度控制！

• 張力控制技術(shù)

制造現(xiàn)場因張力波動、卷繞錐度、異形卷繞等產(chǎn)生的生產(chǎn)課題，歐姆龍?zhí)峁┏旱膹埩刂萍夹g(shù)，使得卷繞速度快、控制精度高，糾偏功能準，調(diào)試周期短。給客戶帶來張力穩(wěn)定、速度快的生產(chǎn)優(yōu)勢，同時提升加工品質(zhì)和效率。張力控制在整個紡織工業(yè)中，有收放卷應(yīng)用的設(shè)備，都可以應(yīng)用歐姆龍的張力控制技術(shù)來提升設(shè)備精度。

• 軌跡控制技術(shù)

面對復(fù)雜的運行軌跡，無需繁瑣的編程，只要導(dǎo)入運行軌跡的源文件，就可以實現(xiàn)無限貼合的軌跡動作。將G代碼導(dǎo)入NJ控制器進行編譯解析后、轉(zhuǎn)換為坐標指令。在動作過程中可以進行自動計算補償，精度高達±0.01毫米。軌跡控制技術(shù)的引入，不僅大幅提高復(fù)雜動作的精度，更節(jié)省了大量人工編程時間，使生產(chǎn)品質(zhì)與效率得到全方位提升！