這次我們主要來(lái)講述 DFS60S安全編碼器 的安裝指導(dǎo)——北京裕林同創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司
1首先需要做好以下準(zhǔn)備工作
關(guān)掉所有在安裝過(guò)程中會(huì)對(duì)安裝造成影響的機(jī)器和系統(tǒng)電源
避免軸發(fā)生任何撞擊,防止損壞滾珠軸承
切勿隨意拉扯或推動(dòng)編碼器
2其次需要準(zhǔn)備安裝材料,一般要以下螺絲
對(duì)于定子聯(lián)軸器
4×M3螺絲符合ISO 4762(或同等標(biāo)準(zhǔn))帶連接面的螺絲類(lèi)型)
墊圈
法蘭型號(hào) F,G,H,J
3個(gè)M3螺絲
用于法蘭變型 1,D,4,E
3個(gè)M4螺絲
用于安裝伺服法蘭
大型伺服鉗附件套件(訂貨號(hào):2029166)
3個(gè)M4螺絲,螺絲的性能級(jí)別必須至少為8.8,根據(jù)安裝條件選擇螺絲的長(zhǎng)度
安裝之前還需要注意以下事項(xiàng)
>>>> 確保安裝部件沒(méi)有潤(rùn)滑劑和污染物
>>>> 注意周?chē)赡艽嬖诘娜魏螕p害
>>>> 對(duì)于定子聯(lián)軸器的變型,只能使用剛性軸連接,不能是彈性的(如波紋管聯(lián)軸器)
準(zhǔn)備好了,安裝工作馬上開(kāi)始1
安裝帶定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器
(包括盲孔和通孔編碼器)
如有必要,請(qǐng)安裝由客戶提供的驅(qū)動(dòng)軸(2)上的銷(xiāo)鍵(1)。
鎖住客戶的驅(qū)動(dòng)軸(2)。
涂抹螺絲粘合劑固定在提供的夾緊環(huán)(3)或Torx T20螺絲(4)的螺紋上。
將Torx T20螺絲(4)插入夾緊環(huán)(3)并松動(dòng)地固定; 在這個(gè)階段不要擰緊。
將編碼器推到客戶驅(qū)動(dòng)軸(2)上,將其與羽鍵(1)對(duì)齊。 當(dāng)涉及螺釘(7)的長(zhǎng)度時(shí),確保將定子搓絲機(jī)(5)和安裝表面(6)之間的距離考慮在內(nèi)。
擰松螺釘(7)和墊圈(8),同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。
在擰入螺釘(7)時(shí)將安裝在安裝面(6)上。
擰緊螺釘(7);擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。
擰緊Torx T20螺絲(4);擰緊扭矩:3.5±0.1 Nm
▲圖2: 安裝通孔空心軸編碼器
安裝單側(cè)長(zhǎng)定子聯(lián)軸器的空心軸編碼器
如有必要,請(qǐng)安裝由客戶提供的驅(qū)動(dòng)軸(2)上的羽鍵(1)。
鎖住客戶驅(qū)動(dòng)軸(2)。
鎖緊夾緊環(huán)(3)或Torx T20螺絲(4)的螺紋上涂抹螺絲粘合劑。
將Torx T20螺絲(4)插入夾緊環(huán)(3)并松動(dòng)地固定;在這個(gè)階段不要擰緊。
將編碼器推到客戶驅(qū)動(dòng)軸(2)上,將其與銷(xiāo)鍵(1)對(duì)齊,以使長(zhǎng)定子聯(lián)軸器(5)靠在安裝表面(6)上。
使用至少一個(gè)M4螺釘(7)和墊圈(8)安裝長(zhǎng)定子聯(lián)軸器(5),并同時(shí)將螺紋粘合劑粘合到螺紋上。
擰緊螺釘(7); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。
擰緊夾緊件(3)上的Torx T20螺釘(4),擰緊扭矩:3.5±0.1 Nm
在法蘭側(cè)使用螺紋孔安裝實(shí)心軸編碼器
將編碼器推入對(duì)中安裝插口(1)。
松開(kāi)螺絲(2)并同時(shí)在每根螺紋上涂上螺絲粘合劑。
擰緊螺釘(2); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。
使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接
使用伺服夾鉗安裝帶伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器
松動(dòng)地固定伺服夾(1)和螺釘(2),同時(shí)在每根螺紋上涂抹螺釘粘合劑。
校準(zhǔn)伺服夾(1),使編碼器可以推入安裝插口(3)。
將編碼器推入安裝插口(3)。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服夾(1)插入伺服槽。 確保程度的重疊并擰入螺釘(2)。
擰緊螺釘(2); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。
使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接
使用伺服夾鉗安裝帶伺服法蘭的實(shí)心軸編碼器
松動(dòng)地固定伺服夾(1)和螺釘(2),同時(shí)在每根螺紋上涂抹螺釘粘合劑。
校準(zhǔn)伺服夾(1),使編碼器可以推入安裝插口(3)。
將編碼器推入安裝插口(3)。
通過(guò)旋轉(zhuǎn)伺服夾(1)插入伺服槽。 確保程度的重疊并擰入螺釘(2)。
擰緊螺釘(2); 擰緊扭矩:1.2±0.1 Nm。
使用合適的聯(lián)軸器在編碼器和驅(qū)動(dòng)軸之間創(chuàng)建軸連接。
▲圖8: 用伺服夾具支架安裝
西克(SICK)成立于1946年,歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累,已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè),包括包裝、食品飲料、機(jī)床、汽車(chē)、物流、交通、鋼鐵、機(jī)場(chǎng)、電子和紡織等行業(yè)。西克中國(guó)目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu),并形成了輻射全國(guó)各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。-北京裕林同創(chuàng)自動(dòng)化技術(shù)有限公司北京代理商
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