全球首款噸位級貨運(yùn)無人機(jī)圓滿完成公開演示飛行任務(wù)

　　繼10月26日成功首飛后，由中國科學(xué)院工程熱物理研究所等研發(fā)的全球首款噸位級貨運(yùn)無人機(jī)AT200于10月30日在蒲城機(jī)場進(jìn)行了公開演示飛行。飛機(jī)于7點(diǎn)50分起飛，8點(diǎn)20分降落，飛行時(shí)長30分鐘，飛行場高500米，圓滿完成飛行任務(wù)。 

　　如果說首飛時(shí)，AT200像個(gè)新手，那么此次它則表現(xiàn)得像老司機(jī)。研究人員根據(jù)首飛的飛行數(shù)據(jù)，進(jìn)一步優(yōu)化了飛行控制律，使飛行更平穩(wěn)、降落姿態(tài)更完美，充分體現(xiàn)了人工智能的力量——自我學(xué)習(xí)，不斷完善。而AT200貨運(yùn)無人機(jī)最重要的技術(shù)突破就是首次實(shí)現(xiàn)了大型固定翼有人機(jī)的智能無人化。

　　大型固定翼有人飛機(jī)能否改為無人飛機(jī)在全球飛機(jī)界有著巨大爭議。有人機(jī)性能質(zhì)量可靠，經(jīng)濟(jì)技術(shù)指標(biāo)先進(jìn)，如果能夠改造成功，將大幅縮短其研制和批產(chǎn)時(shí)間，但改造的最大難點(diǎn)在于三個(gè)未知，即氣動(dòng)特性未知、質(zhì)量特性未知、接口關(guān)系未知，其難度在某些方面甚至超過了全新研制一架無人機(jī)。

　　2016年5月27日，第一架原型機(jī)落地蒲城機(jī)場，中科院工程熱物理所聯(lián)合朗星無人機(jī)公司、中航工業(yè)618所、中電54所、航天科技773所、西北工業(yè)大學(xué)等研發(fā)單位，以該支線客機(jī)為載體，充分運(yùn)用國內(nèi)優(yōu)勢技術(shù)，快速建立起了智能物流無人機(jī)的改造方案、研制流程和測試規(guī)范。經(jīng)過17個(gè)月的艱苦攻關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了有人機(jī)改無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、飛機(jī)-發(fā)動(dòng)機(jī)-控制系統(tǒng)匹配和系統(tǒng)綜合測試等關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí)，為保證飛行安全和系統(tǒng)可靠性，采用了多余度飛控導(dǎo)航系統(tǒng)、抗干擾鏈路、數(shù)字化智能配電技術(shù)等，奠定了AT200噸位級物流無人機(jī)誕生的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　無人貨運(yùn)機(jī)將飛行員的駕駛技能和應(yīng)急處置經(jīng)驗(yàn)變成了飛控計(jì)算機(jī)人工智能的軟件，極大地提高了飛機(jī)的安全性；同時(shí)舍棄了飛行員座椅、救生、環(huán)控等設(shè)施，降低了相應(yīng)的維護(hù)成本；最重要的是相比有人駕駛，無人機(jī)不會(huì)疲倦，可以大大提高工作效率，為物流企業(yè)大幅度降低運(yùn)營成本、提高經(jīng)濟(jì)效益。

　　不過，AT200真正投入使用還需經(jīng)過大量的科研飛行試驗(yàn)和適航取證飛行。這既需要科研人員在技術(shù)上不斷攻堅(jiān)克難，也需要相關(guān)部門逐步建立適航標(biāo)準(zhǔn)、完善無人機(jī)管控系統(tǒng)、解決空域管制等問題。

AT200起飛

AT200降落