我國自主研發(fā)的“潛龍二號”獲得專家驗收通過

　　近日，4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)（AUV）西南印度洋海上試驗現(xiàn)場驗收專家組正式公布了對“潛龍二號”驗收試驗的考評結(jié)果：一致同意通過現(xiàn)場驗收。此次重要考核節(jié)點的驗收通過，標志著我國在使用AUV進行海底硫化物調(diào)查領(lǐng)域進入國際先進行列。

　　
 　　據(jù)記者了解，4500米級深海資源自主勘查系統(tǒng)（“潛龍二號”）是“十二五”國家“863”計劃深海潛水器裝備與技術(shù)重大項目課題之一，總體目標為自主研制出一套4500米級的AUV系統(tǒng)，以此為平臺，集成熱液異常探測、微地形地貌測量、海底照相和磁力探測等技術(shù)，形成一套實用化的深海探測系統(tǒng)，用于多金屬硫化物等深海礦產(chǎn)資源勘探作業(yè)。該課題由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會辦公室負責(zé)，中科院沈陽自動化研究所為技術(shù)總體單位，聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制。
　　
　　中國大洋40航次第一航段期間，“潛龍二號”在我國西南印度洋多金屬硫化物合同區(qū)共開展8次探測試驗，取得多項突破性成績：首次使用自主知識產(chǎn)權(quán)的AUV進行洋中脊熱液區(qū)探測任務(wù)，獲得了斷橋、龍?縟紉呵?慕?５拙?溉??匭蔚孛彩?鶯痛帕κ?藎??被竦煤頭⑾侄锨擰⒘?縟紉呵?啻θ紉閡斐５悖?⒒竦醚籩屑菇?５贅叻直媛柿??掌????髂嫌《妊蠖嘟鶚裊蚧?錆賢??試純碧教峁┲匾?讕蕁８眉際醯撓τ媒?蟠筇岣吆５琢蚧?錕碧僥芰?托?剩?饈俏夜?笱蠖嘟鶚裊蚧?錕碧郊際醯鬧卮笸黃啤?br />　　
　　西南印度洋脊上熱液活動的分布與斷裂和巖漿活動密切相關(guān)，大多分布在洋脊的復(fù)雜地形。西南印度洋熱液區(qū)地形極為復(fù)雜，其中斷橋熱液區(qū)試驗海域海底地形起伏高達290米，龍?縟紉呵?匝楹Ｓ蠔５椎匭紋鴟??歉嘰?50米。對于完全自主的AUV系統(tǒng)來說，要在如此復(fù)雜的地形條件下實現(xiàn)近海底探測極其困難。由于課題組在航前進行了周密準備，開展了大量復(fù)雜地形下的仿真工作，因此在本航次試驗中，“潛龍二號”表現(xiàn)出良好的近海底復(fù)雜地形條件下的穩(wěn)定航行能力，以及出色的避碰控制性能，為其安全有效完成探測任務(wù)奠定了基礎(chǔ)。僅在斷橋熱液區(qū)一次下潛探測中，“潛龍二號”就先后有效完成9次規(guī)避障礙控制。
　　
　　完成近海底精細地形地貌探測是“潛龍二號”的一項重要功能?！皾擙埗枴辈捎脺y深側(cè)掃聲吶水下實時信號處理技術(shù)，實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖，這是我國AUV首次獲得洋中脊復(fù)雜地形近海底精細地形地貌三維圖。
　　
　　熱液活動區(qū)熱液異常探測是“潛龍二號”的又一重要功能，它是發(fā)現(xiàn)熱液活動區(qū)，進而找到熱液活噴口的重要手段?！皾擙埗枴毖b載有CTD、氧化還原電位計、濁度計、甲烷傳感器、磁力儀等重要探測設(shè)備，能夠探測到熱液活動區(qū)的熱液異常。在本航段試驗中，“潛龍二號”成功在龍?縟紉呵?⑾趾突竦萌紉閡斐?。震}俏夜?UV首次開展洋中脊熱液區(qū)的熱液異常探測。
　　
　　熱液活動區(qū)的近底光學(xué)探測是最終確認熱液噴口及硫化物分布的重要手段?！皾擙埗枴毖b載有高清晰數(shù)碼相機，具有在復(fù)雜海底地形條件下近底航行的能力，可實現(xiàn)近底5米~7米光學(xué)成像。本航段試驗中，“潛龍二號”獲得洋中脊近海底高分辨率照片300多張，成功拍攝到多張含有硫化物、玄武巖、貝殼及魚蝦生物的照片。這是我國AUV首次獲得洋中脊熱液區(qū)的近海底高清晰照片。
　　
　　由于本航次是“潛龍二號”首次在復(fù)雜洋中脊作業(yè)，試驗過程中也不可避免地遇到了一些問題，其中包括由于對熱液區(qū)環(huán)境缺乏足夠認識而造成失誤、潛水器裝載設(shè)備出現(xiàn)可靠性問題等。試驗隊員克服困難、團結(jié)協(xié)作、刻苦攻關(guān)，不斷總結(jié)經(jīng)驗和教訓(xùn)，解決問題并完善設(shè)計，終于完成了規(guī)定的所有驗收試驗項目。
　　
　　本次試驗再次驗證了“潛龍二號”的多項關(guān)鍵技術(shù)：首次采用全新非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計和推進器布局，增強了潛水器的機動性能，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的穩(wěn)定航行和路徑跟蹤能力；首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識別能力，實現(xiàn)了復(fù)雜海底地形條件下的有效避碰控制；采用測深側(cè)掃聲吶水下實時信號處理技術(shù)，實現(xiàn)了深海近海底高精細地形地貌快速成圖；國內(nèi)首次在AUV上安裝磁力探測傳感器，實現(xiàn)了對磁輻射設(shè)備的有效屏蔽及磁探測數(shù)據(jù)的有效校正及處理。
　　
　　西南印度洋第一航段驗收試驗的結(jié)束，標志著“潛龍二號”試驗性應(yīng)用的開始。根據(jù)航次計劃，“潛龍二號”將在大洋第40航次第二航段開展試驗性應(yīng)用，逐步形成資源勘察能力。