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臺達V系列變頻器轉(zhuǎn)矩控制模式在分條機上應用

作者: 2013年07月22日 來源: 瀏覽量:
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1引言工業(yè)總產(chǎn)量同比增長20%,工業(yè)總產(chǎn)值已達3000多億元,在我國40多個行業(yè)的排名中已從最后一位升至第12位。在與其他制造業(yè)的對比分析中,包裝業(yè)的利潤總額增長率高達44.58%,銷售收入增長率達21.38%,遠高于其他行
1 引言
工業(yè)總產(chǎn)量同比增長20%,工業(yè)總產(chǎn)值已達3000多億元,在我國40多個行業(yè)的排名中已從最后一位升至第12位。在與其他制造業(yè)的對比分析中,包裝業(yè)的利潤總額增長率高達44.58%,銷售收入增長率達21.38%,遠高于其他行業(yè),表明包裝業(yè)在我國是極具發(fā)展能力的“朝陽產(chǎn)業(yè)”。從2006年到2010年包裝工業(yè)的年產(chǎn)值預計達到4500億元規(guī)模,保持年平均增速為7.5%。
從我國包裝業(yè)的總體發(fā)展狀況看,未來幾年我國國民經(jīng)濟仍將保持持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的態(tài)勢,將帶動包裝業(yè)的需求、供給全面、持續(xù)增長;通過定性與定量經(jīng)濟學方法分析,我們預計到2010年包裝業(yè)的銷售收入、工業(yè)總產(chǎn)值將達到5000億元左右,產(chǎn)銷將保持基本平衡的態(tài)勢。
2  系統(tǒng)架構
變頻器型號:VFD037V43A+PG-05各2套+VFD055B43A
編碼器規(guī)格:1024線/轉(zhuǎn),電源12V,A、B相,電壓性編碼器接線如圖1:
圖1   編碼器接線圖
主要電器接線如圖2:
圖2    主要電器接線圖
●  啟動VFD055B43A,帶動C輥,通過旋轉(zhuǎn)外部電位器調(diào)節(jié)C輥的轉(zhuǎn)速,模擬輸出信號AFM-ACM隨著變頻器的頻率變化。
●  啟動2臺VFD037V43A,在張力控制器調(diào)節(jié)A、B輥的扭力。在轉(zhuǎn)矩模式下A、B輥的轉(zhuǎn)速是隨著負載而變化,負載大轉(zhuǎn)速低;負載輕就會以最高速度運轉(zhuǎn),容易出現(xiàn)飛車。臺達V系列變頻器的模擬量輸入可以限制上限頻率,從而可以達到控制電機的最高速度。
3  工藝要求
圖3  工藝示意圖
● C輥運轉(zhuǎn)后,把外圍的的紙張桶的紙張卷附過來
● 在切刀處,切刀旋轉(zhuǎn),把整張紙切成8等份,1、3、5、7分條纏附在A輥上,2、4、6、8分條纏附在B輥上
● A、B轉(zhuǎn)輥的線速度大于C輥的線速度,以便讓紙張纏緊在A、B輥上
● A、B轉(zhuǎn)輥的速度能夠隨C輥的速度變化
● A、B轉(zhuǎn)輥的力矩可通過張力控制器調(diào)節(jié),以便控制紙張纏繞的松緊度。
圖 4  分條用A、B輥示意圖
4  系統(tǒng)調(diào)試
VFD055B43A
01- 00最大操作頻率:50
01-01 最大電壓頻率:50
02-00 第一頻率設定來源:1-由外部端子AVI輸入模擬信號DC0- +10V控制
02- 01第一運轉(zhuǎn)指令來源:1-由外部端子操作,鍵盤STOP鍵有效
VFD037V43A
00-04 PG頻率:46
00-20 頻率指令來源:2-由外部模擬輸入
00-21 運轉(zhuǎn)指令來源設定:1-由外部端子操作
01-00 最大操作頻率:50
01-01 最大電壓頻率:50
00-12第一加速時間:1
01-13 第一減速時間:1
03-00 模擬輸入1功能(AVI):4-上限頻率
03-02 模擬輸入2功能(AUI):1-頻率/轉(zhuǎn)矩命令
03-03 模擬輸入偏壓1(AVI):0.5
03-09 模擬輸入1增益(AVI):120
03-11 模擬輸入3增益(AUI):200
05-26 低速激磁補償:0
05-27 轉(zhuǎn)矩前制回饋:0
10-00 PG點數(shù):1024
10-01 PG輸入設定:0
10-02 PG回授訊號錯誤時間:1
V系列變頻器的產(chǎn)品特色:
● 為磁束向量控制變頻器;
● 0.5Hz180%以上高啟動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn);
● 0.0Hz130%以上制動動轉(zhuǎn)矩實現(xiàn);
● 32位元快速微處理器RISC;
● 具有向量、轉(zhuǎn)矩控制及位置控制;
● 雙重額定、一機兩用;
● PG速度回授與PID回授控制;
● 節(jié)省能源運轉(zhuǎn)及睡眠控制;
● 具4段S加減速曲線與速度追蹤模式;
● 內(nèi)建MODBUS通訊介面(雙通訊口);
● 多功能數(shù)字/模擬、輸出/入端子;
● 可輸出3000HZ。
圖5  分條機機臺
圖6  電機以及減速皮帶
圖7 分條機A、B、C輥
圖8   分條機控制臺
5  結束語
1.大大簡化了設備的機械結構。
2.采用的傳動電機結構簡單、免維護、使用壽命長。
3.實現(xiàn)了全電動控制。
4.生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量可靠,用戶反映良好。
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