面向綠色制造的切削液綜合選擇模型及其應(yīng)用實例
作者: 2013年07月22日 來源: 瀏覽量:
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1引言環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會面臨的三大主要問題。人類活動引起的環(huán)境惡化正對人類社會的生存與發(fā)展構(gòu)成嚴(yán)重威脅。近年來,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織相繼頒布了質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)(ISO9000系列)、環(huán)境管理體系標(biāo)準(zhǔn)(ISO14
1 引言
環(huán)境、資源、人口是當(dāng)今人類社會面臨的三大主要問題。人類活動引起的環(huán)境惡化正對人類社會的生存與發(fā)展構(gòu)成嚴(yán)重威脅。近年來,國際標(biāo)準(zhǔn)化組織相繼頒布了質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)(ISO9000 系列)、環(huán)境管理體系標(biāo)準(zhǔn)(ISO14001)和職業(yè)安全與衛(wèi)生管理體系標(biāo)準(zhǔn)(OHSAS18001),將質(zhì)量管理、環(huán)境管理和職業(yè)安全與衛(wèi)生管理納入企業(yè)綜合管理,為企業(yè)全面提高管理水平、加強(qiáng)綜合實力提供了管理手段和工具。在制造業(yè)引起的環(huán)境問題日趨尖銳之際,一種適應(yīng)可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的先進(jìn)制造模式——綠色制造開始嶄露頭角。綠色制造是一種綜合考慮環(huán)境影響和資源效率的現(xiàn)代制造模式,其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計、制造、包裝、運輸、使用到報廢處理的整個產(chǎn)品生命周期中對環(huán)境的影響(負(fù)作用)為零或最小,使資源消耗盡可能小,并使企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會效益得到協(xié)調(diào)優(yōu)化。
在切削加工過程中,切削液是造成環(huán)境污染的主要污染源之一。采用綠色切削液、減少切削液的環(huán)境污染等問題已成為綠色制造領(lǐng)域的研究熱點之一。美國密執(zhí)安技術(shù)大學(xué)對切削加工中切削液的適當(dāng)用量問題進(jìn)行了研究,試圖在滿足加工要求的情況下使切削液用量最少,以期將與切削液有關(guān)的費用降至最低。美國Thyssen 制造公司正全力研究“最小潤滑”加工技術(shù),使切削液的液流或氣霧通過刀具作用于加工區(qū)域,切削液的流量由CNC 程序控制,效果比較理想。山東工業(yè)大學(xué)孫建國等基于產(chǎn)品生命周期對切削液的綠色性進(jìn)行了研究。
生產(chǎn)實踐證明,合理選擇切削液可充分發(fā)揮切削液的性能,節(jié)約加工成本,并減少切削液對環(huán)境的污染,因此,對切削液進(jìn)行優(yōu)化選擇是減少加工過程中切削液污染的重要途徑之一。本文在綜合考慮切削液質(zhì)量、成本及環(huán)境影響等決策目標(biāo)的基礎(chǔ)上,建立了面向綠色制造的切削液綜合選擇模型及其約束條件,并結(jié)合生產(chǎn)實例對該模型的應(yīng)用方法及可行性進(jìn)行了分析驗證。
2 面向綠色制造的切削液綜合選擇模型的建立
筆者從20世紀(jì)80年代初以來對與綠色制造直接相關(guān)的制造系統(tǒng)中的資源和能源問題進(jìn)行了長期研究,并提出了基于綠色制造的T(時間)、Q(質(zhì)量)、C(成本)、E(環(huán)境影響)、R(資源消耗)等五大決策目標(biāo)變量的決策目標(biāo)體系以及相應(yīng)的決策框架模型。綠色制造中的任何一個決策問題都與上述五個決策目標(biāo)變量中的某些(或全部)因素有關(guān)。
上述模型只是針對制造系統(tǒng)而言,并未建立具體的切削液綜合選擇模型。本文在綠色制造目標(biāo)體系和決策模型的基礎(chǔ)上,結(jié)合切削液選用中的具體問題,提出了面向綠色制造的切削液決策目標(biāo)體系和決策目標(biāo)分解框架變量組,并在此基礎(chǔ)上建立了具有可操作性的切削液綜合選擇模型。
- 面向綠色制造的切削液決策問題目標(biāo)體系
- 面向綠色制造的切削液綜合選擇問題是一個多目標(biāo)的、定性與定量相結(jié)合的復(fù)雜決策問題。要建立決策模型,首先需要確定決策變量,即決策活動追求的目標(biāo)。按傳統(tǒng)方式選擇切削液時,人們追求的目標(biāo)變量主要為質(zhì)量(Q)和成本(C)。其中,質(zhì)量主要指切削液的潤滑、冷卻和清洗性能及其使用周期和利用率;成本則包括經(jīng)濟(jì)成本(材料成本、設(shè)施和設(shè)備成本、勞動力成本、能源成本)、用戶成本(使用成本、維護(hù)成本)及其它雜項成本。工業(yè)發(fā)達(dá)國家的制造業(yè)在選擇切削液時,除需滿足切削加工工藝要求外,更注重考慮切削液對人身健康的危害、廢液處理和綜合成本等因素。這一觀點正逐漸被國內(nèi)切削加工業(yè)所接受。面向綠色制造的切削液選擇決策目標(biāo)體系是將環(huán)境影響(E)作為一個重要因素加以考慮,即面向綠色制造的切削液決策目標(biāo)變量為質(zhì)量(Q)、成本(C)和環(huán)境(E)三個因素,對這三個目標(biāo)變量的追求結(jié)果為質(zhì)量最高、成本最低、環(huán)境影響最小。Q、C、E 三個決策目標(biāo)之間存在密切聯(lián)系,它們共同構(gòu)成面向綠色制造的切削液決策目標(biāo)體系。該體系中決策目標(biāo)向量的分解內(nèi)容如圖1所示。
圖 面向綠色制造的切削液決策目標(biāo)體系分解內(nèi)容 |
- 切削液的環(huán)境影響主要包括以下三個方面:
- 對生態(tài)環(huán)境的影響:該指標(biāo)主要指生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的廢氣、廢液、廢物等可能對生態(tài)環(huán)境造成的影響。切削液對環(huán)境的危害主要體現(xiàn)為將切削加工中使用過的廢油、廢液等不經(jīng)有效處理直接排放或焚燒對水資源或大氣造成的污染。此外,切削加工中使用的切削液或多或少會存留在切屑上,因此對帶有殘存切削液的切屑以及切削液壽命結(jié)束后處置不當(dāng)也可能對環(huán)境造成影響,如切屑大量堆積會污染土壤,對切屑進(jìn)行再生利用時切削液的有毒有害成分也會污染環(huán)境。
- 對職業(yè)健康、安全與衛(wèi)生的影響:該指標(biāo)主要指在生產(chǎn)過程中可能對職業(yè)勞動者健康造成的損害。切削液對人體的危害首先表現(xiàn)為切削液中的添加劑(如常用作殺菌劑的苯酚類物質(zhì))具有較大毒性;其次,切削液中的礦物油、表面活性劑等的脫脂作用以及防腐殺菌劑的刺激性會使人體皮膚干燥、脫脂,甚至引起開裂、紅腫、化膿等;此外,油基切削液的主要成分礦物油和水基切削液中的堿性物質(zhì)對人的呼吸器官也具有一定危害作用。
- 不安全性:該指標(biāo)主要指在生產(chǎn)過程中因各種原因產(chǎn)生的不安全性。切削液中含有多種添加劑,在使用過程中可能造成設(shè)備腐蝕、生銹以及引發(fā)火災(zāi)等不安全因素。
- 面向綠色制造的切削液決策問題的變量描述
- 切削液決策問題的實質(zhì)是使用方案的優(yōu)化問題,即從若干可能的方案中選出最優(yōu)或相對較優(yōu)的方案。對切削液的使用方案進(jìn)行優(yōu)化時,涉及的所有變量均可用一個n維向量來描述,即
X=[x1,x2,…,xn]T式中,n為可能的加工方案數(shù),xi(i=1,2,…,n)代表第i 個加工方案,且有
xi= |
{ |
0—不采用第i個方案 |
1—采用第i個方案 |
- 模型選擇及約束條件
- 基于上述分析,建立面向綠色制造的切削液綜合選擇模型如下:
- 目標(biāo)函數(shù)為:Q(X)(用于描述質(zhì)量決策目標(biāo))、C(X)(用于描述成本決策目標(biāo))、E(X)(用于描述環(huán)境影響決策目標(biāo))。優(yōu)化描述為
maxQ(X),minC(X),minE(X)→Optimum[Q(X),C(X),E(X)]
建立面向綠色制造的切削液綜合選擇的決策模型如下:對于某一切削液選擇決策問題X=[x1,x2,…,xn]T,求出
X*=[x1*,x2*,…,xn*]T滿足約束條件
gu(X)≤0 |
(u=1,2,…,k) |
hv(X)=0 |
(v=1,2,…,p < n) |
使得
Optimum[Q(X),C(X),E(X)]=[Q(X*),C(X*),E(X*)]
X∈Rn其中,X*為最優(yōu)切削液種類。
上述切削液選擇模型是一個在給定環(huán)境條件(即系統(tǒng)約束邊界,如有限資源控制以及滿足加工工藝要求)和目標(biāo)下建立的多目標(biāo)規(guī)劃模型。該模型有兩個約束條件:gu(X)為模型的不等式約束條件;hv(X)為模型的等式約束條件。分別討論如下:
- 等式約束條件hv(X)對于X=[x1,x2,…,xn]T,任一X都等于0(即不采用該方案)或1(即采用該方案),而綜合選擇的最優(yōu)方案X*=[x1*,x2*,…,xn*]T是在滿足等式約束條件x1*+x2*+…+xp*=1的情況下目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值,即Optimum[Q(X),C(X),E(X)]=[Q(X*),C(X*),E(X*)]。
- 不等式約束條件gu(X)
- 對于模型中的目標(biāo)函數(shù)Q(X),C(X),E(X),在滿足切削加工工藝要求的基礎(chǔ)上,均受到不同方案的質(zhì)量、成本和環(huán)境目標(biāo)的相關(guān)約束。對于X=[x1,x2,…,xn]T(x1,x2,…,xn等于0 或1),求出X*=[x1*,x2*,…,xn*],滿足不等式約束條件gu(X)≤bi(u=1,2,…,k)(其中bi分別為質(zhì)量目標(biāo)約束、成本目標(biāo)約束、環(huán)境目標(biāo)約束和原材料約束),得到Optimum[Q(X),C(X),E(X)]=[Q(X*),C(X*),E(X*)]。
3 應(yīng)用實例分析
某機(jī)床廠在滾齒加工中原使用32#機(jī)油作為切削油,對工人健康和加工設(shè)備都有一定危害性,且廢油較難處理。為貫徹質(zhì)量管理體系標(biāo)準(zhǔn)(ISO9000 系列)、環(huán)境管理體系標(biāo)準(zhǔn)(ISO14001)和職業(yè)安全與衛(wèi)生管理體系標(biāo)準(zhǔn)(OHSAS18001),該廠希望采用一種國產(chǎn)新型綠色合成切削液SG-3或進(jìn)口合成切削液(3% Synthetic Oil)來替代傳統(tǒng)的32#機(jī)油。利用本文提出的面向綠色制造的切削液綜合選擇決策模型,可對此問題作出系統(tǒng)決策。
- 方案描述
- 該問題的方案描述方程為
X=[x1,x2,x3]其中:
Xi(i=1,2,3)= |
{ |
0—不采用第i 個方案 |
1—采用第i個方案 |
X |
{ |
(x1=1,x2=0,x3=0)=方案A1,即采用32#機(jī)油 |
(x1=0,x2=1,x3=0)=方案A2,即采用國產(chǎn)新型切削液 |
(x1=0,x2=0,x3=1)=方案A3,即采用進(jìn)口合成切削液 |
- 目標(biāo)函數(shù)評價
- 根據(jù)面向綠色制造的切削液決策目標(biāo)體系中質(zhì)量函數(shù)Q(X)、成本函數(shù)C(X)和環(huán)境影響函數(shù)E(X)包含的分解內(nèi)容(參見上圖),建立下表所示的三種切削液方案的綜合評價體系。在決策過程中,采用模糊聚類方法對三個目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行綜合評價,得到量化的評價結(jié)果,以此反映三種方案的最終優(yōu)化結(jié)果。該綜合評價體系包含三個評價方面,每一評價方面包含多個評價要素,每一評價要素又包含不同的評價因素。各評價方面、評價要素及評價因素分別配置不同的權(quán)重,評價等級可設(shè)為相同的數(shù)目等級,即V={v1,v2,v3},分別記為:好/ 一般/ 差。
- 決策模型的建立
- 根據(jù)前述決策模型建立方法,可建立本應(yīng)用實例的切削液綜合選擇模型如下:對于X=[x1,x2,x3](x1,x2,x3=0 或1),求出X*=[x1*,x2*,x3*],滿足約束條件:x1* + x2* +x3*=1,使得Optimum[Q(X),C(X),E(X)]=[Q(X*),C(X*),E(X*)]。
- 三種切削液方案的模糊評價根據(jù)決策模型,分別對三種切削液方案建立決策變量評價要素集,進(jìn)行模糊評價。
- 方案A1 (采用32#機(jī)油切削油)
- 建立切削液質(zhì)量(Q)評價要素集U11
U11={u1(潤滑性能),u2(冷卻性能),u3(清洗性能),u4(使用周期)}11
- 建立切削液質(zhì)量(Q)評價要素模糊矩陣R11
- 根據(jù)專業(yè)測試方法并結(jié)合專家調(diào)查法,用隸屬度表示模糊矩陣,得出切削液質(zhì)量(Q)評價要素的模糊評價矩陣R11為
R11= |
[ |
0.5 |
0.3 |
0.2 |
] |
0.5 |
0.3 |
0.2 |
0.5 |
0.3 |
0.2 |
0.55 |
0.25 |
0.18 |
11 |
- 建立切削液質(zhì)量(Q)評價要素權(quán)重系數(shù)矩陣A11
A11=(0.3,0.3,0.3,0.1)11
- 計算切削液質(zhì)量(Q)評價要素綜合評價矩陣B1
B1=A11R11=(0.3,0.3,0.3,0.1)11 |
[ |
0.5 |
0.3 |
0.2 |
] |
|
0.5 |
0.3 |
0.2 |
0.5 |
0.3 |
0.2 |
0.55 |
0.25 |
0.18 |
11 |
=(0.505,0.295,0.198) |
- 依此類推,可得到切削液環(huán)境影響(E)要素評價矩陣B21、B22、B23和切削液成本(C)要素評價矩陣B31、B32、B33。經(jīng)過上述兩層綜合評價,可得到切削液方案A1的綜合評價矩陣B為
表 三種切削液方案綜合評價目標(biāo)體系
評價方面 |
評價要素 |
評價因素 |
評價等級 |
序號i |
ui |
權(quán)重ai |
序號j |
uij |
權(quán)重aij |
序號k |
uijk |
權(quán)重 |
v1 |
v2 |
v3 |
模糊矩陣 |
好 |
一般 |
差 |
1 |
質(zhì)量(Q) |
0.4 |
1 |
潤滑 |
0.3 |
A1 |
潤滑 |
1 |
0.50 |
0.30 |
0.20 |
A2 |
潤滑 |
1 |
0.70 |
0.25 |
0.05 |
A3 |
潤滑 |
1 |
0.80 |
0.15 |
0.05 |
2 |
冷卻 |
0.3 |
A1 |
冷卻 |
1 |
0.50 |
0.30 |
0.20 |
A2 |
冷卻 |
1 |
0.70 |
0.25 |
0.05 |
A3 |
冷卻 |
1 |
0.80 |
0.15 |
0.05 |
3 |
清洗 |
0.3 |
A1 |
清洗 |
1 |
0.50 |
0.30 |
0.20 |
A2 |
清洗 |
1 |
0.70 |
0.25 |
0.05 |
A3 |
清洗 |
1 |
0.80 |
0.15 |
0.05 |
4 |
利用率與使用周期 |
0.1 |
A1 |
利用率與使用周期 |
1 |
0.55 |
0.25 |
0.18 |
A2 |
利用率與使用周期 |
1 |
0.70 |
0.25 |
0.05 |
A3 |
利用率與使用周期 |
1 |
0.80 |
0.15 |
0.05 |
|
無 |
有 |
多 |
2 |
環(huán)境(E) |
0.3 |
1 |
毒性危害 |
0.25 |
A1 |
毒性危害 |
1 |
0.5 |
0.3 |
0.20 |
A2 |
毒性危害 |
1 |
0.7 |
0.25 |
0.05 |
A3 |
毒性危害 |
1 |
0.75 |
0.20 |
0.05 |
2 |
安全指標(biāo) |
0.35 |
A1 |
對人體危害 |
0.3 |
0.6 |
0.3 |
0.10 |
A2 |
對人體危害 |
0.3 |
0.7 |
0.25 |
0.05 |
A3 |
對人體危害 |
0.3 |
0.80 |
0.20 |
0 |
A1 |
設(shè)備安全性 |
0.25 |
0.50 |
0.3 |
0.20 |
A2 |
設(shè)備安全性 |
0.25 |
0.65 |
0.25 |
0.1 |
A3 |
設(shè)備安全性 |
0.25 |
0.75 |
0.20 |
0.05 |
A1 |
腐蝕性/防銹性 |
0.25 |
0.55 |
0.3 |
0.15 |
A2 |
腐蝕性/防銹性 |
0.25 |
0.65 |
0.25 |
0.1 |
A3 |
腐蝕性/防銹性 |
0.25 |
0.70 |
0.2 |
0.1 |
A1 |
火災(zāi)安全性 |
0.2 |
0.8 |
0.2 |
0 |
A2 |
火災(zāi)安全性 |
0.2 |
1.0 |
0 |
0 |
A3 |
火災(zāi)安全性 |
0.2 |
1.0 |
0 |
0 |
3 |
環(huán)境指標(biāo) |
0.4 |
A1 |
水體和土壤污染 |
0.6 |
0.45 |
0.3 |
0.25 |
A2 |
水體和土壤污染 |
0.6 |
0.6 |
0.25 |
0.15 |
A3 |
水體和土壤污染 |
0.6 |
0.70 |
0.20 |
0.10 |
A1 |
廢棄物污染 |
0.4 |
0.40 |
0.3 |
0.3 |
A2 |
廢棄物污染 |
0.4 |
0.6 |
0.2 |
0.2 |
A3 |
廢棄物污染 |
0.4 |
0.70 |
0.20 |
0.10 |
3 |
成本(C) |
0.3 |
1 |
生產(chǎn)成本 |
0.5 |
A1 |
企業(yè)成本 |
1 |
0.50 |
0.3 |
0.2 |
A2 |
企業(yè)成本 |
1 |
0.68 |
0.22 |
0.1 |
A3 |
企業(yè)成本 |
1 |
0.70 |
0.20 |
0.10 |
2 |
用戶成本 |
0.2 |
A1 |
使用成本、維護(hù)成本 |
1 |
0.55 |
0.25 |
0.2 |
A2 |
使用成本、維護(hù)成本 |
1 |
0.60 |
0.20 |
0.2 |
A3 |
使用成本、維護(hù)成本 |
1 |
0.70 |
0.20 |
0.10 |
3 |
社會成本 |
0.3 |
A1 |
環(huán)境污染治理費用 |
0.3 |
0.3 |
0.3 |
0.4 |
A2 |
環(huán)境污染治理費用 |
0.3 |
0.6 |
0.3 |
0.1 |
A3 |
環(huán)境污染治理費用 |
0.3 |
0.70 |
0.20 |
0.10 |
A1 |
職業(yè)保健費用 |
0.4 |
0.5 |
0.3 |
0.2 |
A2 |
職業(yè)保健費用 |
0.4 |
0.7 |
0.2 |
0.10 |
A3 |
職業(yè)保健費用 |
0.4 |
0.75 |
0.15 |
0.10 |
A1 |
廢棄物處置費用 |
0.3 |
0.55 |
0.25 |
0.2 |
A2 |
廢棄物處置費用 |
0.3 |
0.65 |
0.2 |
0.15 |
A3 |
廢棄物處置費用 |
0.3 |
0.75 |
0.15 |
0.10 |
-
Optimum[Q(X),C(X),E(X)]A1=B=AR |
=(0.4,0.3,0.3) |
[ |
0.505 |
0.295 |
0.198 |
] |
0.508 |
0.293 |
0.2336 |
0.496 |
0.285 |
0.202 |
=(0.5035,0.292,0.21) |
- 最后,可用總分?jǐn)?shù)值來表達(dá)綜合評價結(jié)果。一般可取評價標(biāo)準(zhǔn)隸屬度集為u={u1,u2,…,ui,…,un,…},計算出綜合評價結(jié)果的具體得分,據(jù)此分?jǐn)?shù)值可對被評價對象進(jìn)行排序,得分計算方法為
得分=100Bu=100(b1,b2,…,bi,…,bm)
{u1,u2…,,ui,…,un,…}T=100(∑ni=1biui)
- 若用分?jǐn)?shù)值表示綜合評價結(jié)果,可取評價標(biāo)準(zhǔn)隸屬度集的分值為
u=[0.90(好),0.60(一般),0.30(差)]
- 據(jù)此可計算出采用32#機(jī)油切削油的綜合評價得分為100Bu=69.35。
- 方案A2 (采用國產(chǎn)新型合成切削液)
- 參照方案A1的評價步驟,依次建立各評價要素的評價模型并進(jìn)行綜合評價,最后得到采用方案A2的綜合評價矩陣為
Optimum[Q(X),C(X),E(X)]A2=B=AR=(0.6565,0.219,0.125)
- 據(jù)此可計算出,采用國產(chǎn)新型合成切削液的綜合評價得分為100Bu=78.01。
- 方案A3 (采用進(jìn)口合成切削液)
- 按照評價步驟,依次建立各評價要素的評價模型并進(jìn)行綜合評價,最后得到采用方案A3的綜合評價矩陣為
Optimum[Q(X),C(X),E(X)]A3=B=AR=(0.757,0.179,0.07)
- 據(jù)此可計算出采用進(jìn)口合成切削液的綜合評價得分為100Bu=80.67。
- 最終評價結(jié)果表明:國產(chǎn)新型合成切削液和進(jìn)口合成切削液方案均優(yōu)于原32#機(jī)油切削油方案。考慮到規(guī)模生產(chǎn)的綜合成本因素,該廠最后決定采用國產(chǎn)新型合成切削液方案,并在生產(chǎn)中取得了較顯著的綜合效益(經(jīng)濟(jì)效益和社會效益)。應(yīng)用實踐證明,面向綠色制造的切削液綜合選擇模型具有可行性和實用性。
4 結(jié)語
本文建立了面向綠色制造的、包括質(zhì)量(Q)、成本(C)、環(huán)境影響(E)三大決策目標(biāo)的切削液決策目標(biāo)體系,并對目標(biāo)體系中的決策向量進(jìn)行了分解。在此基礎(chǔ)上,建立了面向綠色制造的切削液綜合選擇模型及相關(guān)約束條件,并通過應(yīng)用實例介紹了綜合評價方法及步驟。評價結(jié)果驗證了該模型的可行性。
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