基于中達機電技術的臥式精密珩磨機自動化解決方案

1 引言

在金屬等材料切削成型加工領域，珩磨加工屬于精加工后期的精整加工，其目的是為了獲得更小的表面粗糙度，并稍微提高精度。珩磨用刃形和刃數(shù)都不固定的磨具或磨料進行微小加工余量切削的方法。

2 工藝原理

珩磨用鑲嵌在珩磨頭上的油石（又稱珩磨條）對精加工表面進行的精整加工，又稱鏜磨。珩磨主要應用在對孔的加工, 但根據(jù)需要有時也用珩磨來加工外圓, 平面, 錐形孔和非圓孔(例如轉(zhuǎn)子發(fā)動機的非圓孔珩磨）。珩磨加工不一定要對所有的孔有珩前要求, 此外珩磨需要根據(jù)加工要求, 要能改善尺寸精度，形狀精度, 表面精度，甚至位置精度。 幾乎所有在工業(yè)領域應用的工藝材料都可以用珩磨加工。根據(jù)不同的工件材料選擇相應的切削砂條，使得珩磨可對硬質(zhì)處理和未硬質(zhì)處理的鋼，鑄鐵，青銅，輕金屬，粉末合金及鍍鉻或者其它鍍層的金屬進行加工。加工的尺寸范圍為直徑1－2000 mm，長度至24米的工件。 珩磨的應用范圍已擴展到了整個金屬加工工業(yè)領域。主要的應用領域為：汽車工業(yè)，刀具及機床加工工業(yè)，液壓及氣壓器件生產(chǎn)以及航空航天領域。除此之外在空氣壓縮機和電機的生產(chǎn)制造中珩磨加工也得到了廣泛應用。

3 方案設計

由中達電通公司開發(fā)的臥式精密珩磨機，具有較高的工作效率和工作性能，該系統(tǒng)不但精確珩磨工件內(nèi)圓，而且能夠精確檢測工件內(nèi)圓的“凸點”，加工效率也遠遠超過內(nèi)圓磨床?；谥羞_機電技術的自動化臥式精密珩磨機如圖1所示。

圖1 自動化臥式精密珩磨機

3.1控制系統(tǒng)的核心工藝及控制分析

系統(tǒng)要求珩磨和“凸點”檢測同時進行，珩磨的厚度主要由珩磨油石、油壓控制檢測的光柵和PLC共同實現(xiàn)，由于臺達32EH00M伺服控制專用PLC系列能夠接收2信道差動輸入，所以無需其它轉(zhuǎn)換電路，光柵尺信號可直接接入PLC，且同時將伺服驅(qū)動的分頻輸出直接輸入PLC，以便實時檢測機臺的絕對位置。在實際的珩磨過程中，因工件內(nèi)圓的“凸點”存在，由此形成珩磨變頻馬達電流瞬間的一個峰值，利用系統(tǒng)核心PLC記憶該電流峰值形成時的位置，然后控制伺服小車在此“凸點”珩磨擺動的次數(shù)，達到預期的珩磨精度，同時也可以根據(jù)光柵尺內(nèi)圓半徑的檢測，自動研磨至設定的厚度。所以該系統(tǒng)采用變頻負載/電流線性對應關系，完成了對加工工件內(nèi)圓的“凸點”檢測。臺達V系列變頻為全矢量高性能的驅(qū)動，能夠快速精確反應出負載電流的變化，而臺達PLC采用通訊方式快速采樣變頻器電流為該系統(tǒng)的關鍵所在。

3.2控制結(jié)構(gòu)設計

控制結(jié)構(gòu)參見圖2。

圖2 伺服控制結(jié)構(gòu)

3.3硬體控制方案

PLC ：DVP32EH00M臺達伺服專用。
變頻器 ：VFD075V43臺達全矢量控制型。
伺服系統(tǒng)：3000W/臺達中慣量系列。

系統(tǒng)電控柜參見圖3。

圖3 伺服系統(tǒng)電控柜

3.4 人機界面設計

關鍵的控制參數(shù)如圖4、圖5、圖6所示。

圖4 系統(tǒng)監(jiān)控主頁

圖5 伺服參數(shù)畫面1設置

圖6 伺服參數(shù)畫面2設置

3.5主要技術規(guī)格

（1）加工孔徑： 3-250mm
（2）最大加工長度：2500mm
（3）主軸轉(zhuǎn)速： 50-600轉(zhuǎn)/分，無級調(diào)速
（4）珩磨速度：1.00m-22m/分
（5）主軸功率： 7.5KW
（6）機臺功率：3KW
（7）油泵功率：400W

4結(jié)束語

方案研發(fā)運行結(jié)果說明，系統(tǒng)設計達到預期設計效果。該機床可以加工各種材料的內(nèi)圓工件，從淬火鋼、硼鑄鐵、硬質(zhì)合金、陶瓷到鋁合金、青銅、有機玻璃等硬軟材料，以及其它難加工材料的內(nèi)圓工件。由于臺達PLC/EH系列提供大容量掉電保持數(shù)據(jù)寄存器（8000項），所以控制系統(tǒng)性能具有無須其它外設即可實現(xiàn)用戶工藝配方的存儲，方便現(xiàn)場生產(chǎn)的靈活調(diào)度的特點。