TP03與伺服驅(qū)動(dòng)器在剪板機(jī)上的實(shí)際應(yīng)用

　　一、引言

　　鋼板廠生產(chǎn)的幅寬成卷鋼板一般需要經(jīng)過矯平和剪切后， 才能提供給客戶使用，因此鋼板校平、剪板機(jī)是鋼板廠和板材倉庫重要的生產(chǎn)設(shè)備。由于傳統(tǒng)的剪板機(jī)在使用方面存在諸多問題，針對(duì)傳統(tǒng)鋼板剪板機(jī)存在的生產(chǎn)效率和剪切定位精度低的問題，研制了基于臺(tái)安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)已投入生產(chǎn)使用，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制精度高，維護(hù)使用方便，受到用戶青睞。

　　二、剪板機(jī)動(dòng)作順序

1．定位滑塊由伺服控制，用來定鋼板的長度。
2．由輸送機(jī)將鋼板輸送到位。
3．鋼板長度定位完成，滑塊后移（避免剪切時(shí)，損傷滑塊），剪刀下切。

控制系統(tǒng)圖如下：

整個(gè)系統(tǒng)由威倫MT506LV觸摸屏、臺(tái)安TP03-30HT-A、9300JSDA伺服組成，做上述動(dòng)作控制。

9300JSDA伺服驅(qū)動(dòng)器搭配JSMA伺服電機(jī) 200W ～ 3KW，采用 8192 ppr增量型編碼器，性能突出，可應(yīng)用于各種場合。

三、機(jī)能多元性

轉(zhuǎn)矩、速度、位置、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位及混合模式切換功能，可搭配不同控制系統(tǒng)，做最佳化應(yīng)用組合。

主回路 / 控制回路電源分離，保護(hù)協(xié)調(diào)性佳、檢修容易。

內(nèi)建剎車晶體，可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場合。

增益調(diào)整簡單，內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表，且具備在線（On-Line）/ 離線（Off-Line）自動(dòng)增益調(diào)整功能。

Notch Filter功能，可有效抑制機(jī)械共振，提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。

增益可切換運(yùn)用，速度回路比例積分（PI）控制與比例（P）控制切換，可抑制電機(jī)加減速時(shí)過沖與緩沖現(xiàn)象。

內(nèi)建十六段位置定位控制指令，可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制

指令平滑功能，在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長機(jī)械使用壽命。

人性化操作接口、實(shí)時(shí)顯示狀態(tài)及故障信息

可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)

完善的保護(hù)機(jī)制，多種異常警報(bào)

操作軟件，通過RS-232接口，可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。

四、參數(shù)調(diào)整

Cn001=2, （控制模式）
Cn002=0011,（servo on 與驅(qū)動(dòng)禁止）
Cn025=100, （慣量比）
Cn026=5, （剛性等級(jí)）
Cn030=212, （電機(jī)對(duì)應(yīng)參數(shù)）
Pn301=10,（脈沖形式）
Pn313=0, （一次平滑時(shí)間）
Qn401=80,（速度回路增益）
Qn402=50,（速度回路積分時(shí)間）
Qn405=80（位置回路增益）

五、結(jié)束語

基于臺(tái)安PLC+伺服的幅寬成卷鋼板剪板自動(dòng)控制系統(tǒng)，投入生產(chǎn)實(shí)踐使用后應(yīng)用效果表明：

（1）該方案裁切精度高，完全滿足用戶要求，操作使用方便；
（2）用伺服和PLC作簡單搭配能實(shí)現(xiàn)快速定長控制，性能價(jià)格比高，符合實(shí)際工程需要，能滿足市場需求。