球磨機的預測控制策略及應用研究

【英文題名】 Research and Application on Predictive Control Strategy of Ball Mill
【作者】 秦旭日;
【導師】 金曉明;
【學位授予單位】 浙江大學;
【學科專業(yè)名稱】 控制科學與工程
【論文級別】 碩士
【網(wǎng)絡出版投稿人】 浙江大學
【關(guān)鍵詞】 球磨機; 磨礦過程; 制粉系統(tǒng); 有限階躍響應模型; 魯棒性;
【英文關(guān)鍵詞】 ball mill; grinding process; pulverizing control system; finite step response （FSR） model; robustness;
【中文摘要】 球磨機是選礦廠磨礦過程和火電廠鍋爐制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵設備之一,它的工作狀態(tài)直接影響到全廠的生產(chǎn)能力、能耗等各項技術(shù)經(jīng)濟指標。球磨機是一個生產(chǎn)工況變化大、非線性、時變、大滯后和多變量耦合的復雜系統(tǒng),球磨機系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學模型,常規(guī)控制方法很難達到理想的控制效果,球磨機的自動控制已經(jīng)成為其推廣應用的障礙之一。因此,本文從以上問題出發(fā),研究球磨機的預測控制策略及應用。主要內(nèi)容如下: (1)簡要介紹了球磨機的工作原理、動態(tài)特性及其工業(yè)應用,系統(tǒng)地總結(jié)了球磨機控制策略的研究情況。 (2)綜述了模型預測控制算法、廣義預測控制算法和預測函數(shù)控制算法等的基本原理,研究了單變量系統(tǒng)基于有限階躍響應模型的預測函數(shù)控制算法。 (3)針對球磨機磨礦回路的復雜特性,采用一種基于有限階躍響應模型的預測函數(shù)控制算法,并將其從單變量系統(tǒng)推廣到多變量系統(tǒng),通過實驗型球磨機磨礦回路的仿真研究,表明該控制策略比多回路PID解耦控制具有較好的控制品質(zhì)。 (4)在分析和研究鋼球磨煤機動態(tài)特性與動態(tài)模型的基礎(chǔ)上,設計了一種基于廣義預測控制的鋼球磨煤機控制策略,為改善鋼球磨煤機運行的安全性和經(jīng)濟性提供了保障。仿...
【英文摘要】 The ball mills is one of the key equipments of grinding process in ore dressing plants and pulverizing system in power plants. Its running state effects main economic and technologic targets of the process systems directly, such as production ability and energy consumption. Ball mill is a complex system with nonlinear, time-variation, large delay and multivariable coupling feature, and its operating conditions often vary violently. It\'s difficult to build a precise mathematic model of the ball mill an...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2008.084157