球磨機(jī)的預(yù)測控制策略及應(yīng)用研究

【英文題名】 Research and Application on Predictive Control Strategy of Ball Mill
【作者】 秦旭日;
【導(dǎo)師】 金曉明;
【學(xué)位授予單位】 浙江大學(xué);
【學(xué)科專業(yè)名稱】 控制科學(xué)與工程
【論文級(jí)別】 碩士
【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 浙江大學(xué)
【關(guān)鍵詞】 球磨機(jī); 磨礦過程; 制粉系統(tǒng); 有限階躍響應(yīng)模型; 魯棒性;
【英文關(guān)鍵詞】 ball mill; grinding process; pulverizing control system; finite step response （FSR） model; robustness;
【中文摘要】 球磨機(jī)是選礦廠磨礦過程和火電廠鍋爐制粉系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,它的工作狀態(tài)直接影響到全廠的生產(chǎn)能力、能耗等各項(xiàng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。球磨機(jī)是一個(gè)生產(chǎn)工況變化大、非線性、時(shí)變、大滯后和多變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng),球磨機(jī)系統(tǒng)難以建立精確的數(shù)學(xué)模型,常規(guī)控制方法很難達(dá)到理想的控制效果,球磨機(jī)的自動(dòng)控制已經(jīng)成為其推廣應(yīng)用的障礙之一。因此,本文從以上問題出發(fā),研究球磨機(jī)的預(yù)測控制策略及應(yīng)用。主要內(nèi)容如下: (1)簡要介紹了球磨機(jī)的工作原理、動(dòng)態(tài)特性及其工業(yè)應(yīng)用,系統(tǒng)地總結(jié)了球磨機(jī)控制策略的研究情況。 (2)綜述了模型預(yù)測控制算法、廣義預(yù)測控制算法和預(yù)測函數(shù)控制算法等的基本原理,研究了單變量系統(tǒng)基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測函數(shù)控制算法。 (3)針對(duì)球磨機(jī)磨礦回路的復(fù)雜特性,采用一種基于有限階躍響應(yīng)模型的預(yù)測函數(shù)控制算法,并將其從單變量系統(tǒng)推廣到多變量系統(tǒng),通過實(shí)驗(yàn)型球磨機(jī)磨礦回路的仿真研究,表明該控制策略比多回路PID解耦控制具有較好的控制品質(zhì)。 (4)在分析和研究鋼球磨煤機(jī)動(dòng)態(tài)特性與動(dòng)態(tài)模型的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了一種基于廣義預(yù)測控制的鋼球磨煤機(jī)控制策略,為改善鋼球磨煤機(jī)運(yùn)行的安全性和經(jīng)濟(jì)性提供了保障。仿...
【英文摘要】 The ball mills is one of the key equipments of grinding process in ore dressing plants and pulverizing system in power plants. Its running state effects main economic and technologic targets of the process systems directly, such as production ability and energy consumption. Ball mill is a complex system with nonlinear, time-variation, large delay and multivariable coupling feature, and its operating conditions often vary violently. It\'s difficult to build a precise mathematic model of the ball mill an...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2008.084157