電磁振動給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制

【英文題名】 Adaptive Control of the Electromagnetic Vibration Feeder\'s Amplitude
【作者中文名】 黃鳳;
【導(dǎo)師】 湯炳新;
【學(xué)位授予單位】 河海大學(xué);
【學(xué)科專業(yè)名稱】 機(jī)械電子工程
【學(xué)位年度】 2007
【論文級別】 碩士
【網(wǎng)絡(luò)出版投稿人】 河海大學(xué)
【網(wǎng)絡(luò)出版投稿時間】 2007-04-29
【關(guān)鍵詞】 電磁振動給料機(jī); 振幅控制; 參數(shù)辨識; 自適應(yīng)控制;
【英文關(guān)鍵詞】 electromagnetic vibration feeder; amplitude control; parameter estimation; adaptive control;
【中文摘要】 電磁振動給料機(jī)是自動加工與自動裝配系統(tǒng)中一種常用的自動供料裝置，由于同其他上料機(jī)相比它具有上料效率高、整列定向性能好、工作穩(wěn)定可靠、結(jié)構(gòu)簡單、工件間相互摩擦小、不易損傷物料、通用性好、改換品種方便、供料速度容易調(diào)節(jié)等優(yōu)點，因而它被廣泛應(yīng)用于輕工、電子產(chǎn)品、醫(yī)藥、食品等行業(yè)。目前，電磁振動給料機(jī)存在的主要問題是如何提高物料的輸送效率、降低功耗、提高自動化程度，尤其是振幅的精確控制。因此，本文針對這些問題設(shè)計了電磁振動給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。 本論文致力于研究電磁振動給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制系統(tǒng)。為此，首先簡明闡述了電磁振動給料機(jī)的工作原理及物料輸送原理，通過理論分析證實了振幅穩(wěn)定性對電振機(jī)工作效率和效果的重要影響；其次，在對電磁振動給料機(jī)力學(xué)模型及電磁鐵的一些特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，建立了電磁振動給料機(jī)振幅控制數(shù)學(xué)模型；設(shè)計了電磁振動給料機(jī)振幅的自適應(yīng)控制方案，包括采用MIT型局部參數(shù)優(yōu)化模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)和變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)兩種模型；接著，搭建實驗硬件平臺，并介紹本次實驗的軟件平臺，包括RTW的概念、外部模式及Real-time Windows Target的軟件創(chuàng)建過程，對電振機(jī)振幅控制實驗...
【英文摘要】 Electromagnetic vibration feeder is one of the most popular material transfer devices which are widely used in automation manufacturing and assembly systems, because of its merits of high efficiency and directionality, working stability and credibility, its simple structure, small fiction, excellent commonality and so on. Recently, the main problems of electromagnetic vibration feeder are focus on how to increase its transportation efficiency, how to reduce its noisy and left its level of automation control...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2007.047346