IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春的簡(jiǎn)單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春 IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春 IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春 IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春 IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春 對(duì)于工業(yè)機(jī)器人來(lái)說(shuō),搬運(yùn)物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機(jī)器人作為一種具有較強(qiáng)通用性的作業(yè)設(shè)備,其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機(jī)構(gòu),因此機(jī)器人末端的夾持機(jī)構(gòu)要結(jié)合實(shí)際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來(lái)設(shè)計(jì),這導(dǎo)致了夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。 ![]() 大多數(shù)機(jī)械式夾持機(jī)構(gòu)為雙指頭爪式,根據(jù)手指運(yùn)動(dòng)方式的可分為:回轉(zhuǎn)型、平移型;夾持方式的不同又可分成內(nèi)撐式與外夾式;根據(jù)結(jié)構(gòu)特性可分為氣動(dòng)式、電動(dòng)式、液壓式及其組合夾持機(jī)構(gòu)。 一、氣壓式末端夾持機(jī)構(gòu) 氣壓傳動(dòng)的氣源獲取較為方便,動(dòng)作速度快,工作介質(zhì)無(wú)污染,同時(shí)流動(dòng)性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠(yuǎn)距離控制。以下為幾種氣動(dòng)式機(jī)械手裝置: ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問(wèn),請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-宜春的最新信息 |