IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽的簡單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽 IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽 IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽 IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽 IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽 機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,它是機(jī)器人的心臟,決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,從機(jī)器人控制算法的處理方式來看,可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。 1、串行處理結(jié)構(gòu) ![]() 所謂的串行處理結(jié)構(gòu)是指機(jī)器人的控制算法是由串行機(jī)來處理,對(duì)于這種類型的控制器,從計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)、控制方式來劃分,又可分為以下幾種: (1) 單CPU結(jié)構(gòu)、集中控制方式用一臺(tái)功能較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能,在早期的機(jī)器人中,如 Hero-I, Robo t-I等,就采用這種結(jié)構(gòu),但控制過程中需要許多計(jì)算 (如坐標(biāo)變換),因此這種控制結(jié)構(gòu)速度較慢。 ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問,請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-信陽的最新信息 |