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產地:IAI工業(yè)機器人-廣州

規(guī)格:IAI工業(yè)機器人-廣州

公司所在地:廣東深圳

電話:18898615328

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在目前的工業(yè)界幾乎仍在沿用傳統(tǒng)的位置控制技術,典型應用如:機器人沿著事先規(guī)劃好的軌跡在封閉、確認的空間中運動;或者機器人得到從視覺系統(tǒng)(Vision System)的反饋,使得位置控制機器人具備一定適應外界可變環(huán)境的能力。


但是在某些應用場合中——需要更加精確地控制施加在末端執(zhí)行器(End-Effector)的力比控制末端執(zhí)行器的位置更加重要時,必須引入力矩/力控制輸出量,或者將力矩/力作為閉環(huán)反饋量引入控制。

隨著工業(yè)品工藝標準的提升,越來越多的制造工藝僅靠工業(yè)機器人傳統(tǒng)的位置控制難以勝任。例如:精密零部件的柔性裝配、一致性較差的復雜曲面打磨,尤其在一致性較差的復雜曲面打磨應用上,傳統(tǒng)的位置控制方式很可能因工件一致性差導致的位置誤差而引起系統(tǒng)瞬間過載,造成工件或機器人的損壞。


深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品:電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于:電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。​


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