IAI工業(yè)機(jī)器人-江都的簡(jiǎn)單介紹IAI工業(yè)機(jī)器人-江都IAI工業(yè)機(jī)器人-江都的詳細(xì)信息IAI工業(yè)機(jī)器人-江都 IAI工業(yè)機(jī)器人-江都 IAI工業(yè)機(jī)器人-江都 IAI工業(yè)機(jī)器人-江都 IAI工業(yè)機(jī)器人-江都 采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等;從CPU實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差,維修困難。 3、分散控制系統(tǒng)(Distribute Control System ) ![]() 按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個(gè)模塊,每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略,各模式之間可以是主從關(guān)系,也可以是平等關(guān)系。這種方式實(shí)時(shí)性好,易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制,易于擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)智能控制,是目前流行的方式。 機(jī)器人控制系統(tǒng)基本功能 1、控制機(jī)械臂末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)位置(即控制末端執(zhí)行器經(jīng)過的點(diǎn)和移動(dòng)路徑); 2、控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)(即控制相鄰兩個(gè)活動(dòng)構(gòu)件的相對(duì)位置); 3、控制運(yùn)動(dòng)速度(即控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)位置隨時(shí)間變化的規(guī)律); ![]() 以上是IAI工業(yè)機(jī)器人-江都的詳細(xì)信息,如果您對(duì)IAI工業(yè)機(jī)器人-江都的價(jià)格、廠家、型號(hào)、圖片有任何疑問,請(qǐng)聯(lián)系我們獲取IAI工業(yè)機(jī)器人-江都的最新信息 |