IAI移動機械臂IAI農(nóng)業(yè)智能機器人

產(chǎn)地：IAI移動機械臂IAI農(nóng)業(yè)智能機器人

規(guī)格：IAI移動機械臂IAI農(nóng)業(yè)智能機器人

公司所在地：廣東深圳

電話：18898615328

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IAI移動機械臂IAI農(nóng)業(yè)智能機器人的簡單介紹

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三、工業(yè)機器人的碰撞檢測功能

該功能可以有效檢測工業(yè)機器人與外部設(shè)備之間的碰撞，并立即停止工業(yè)機器人的操作，以保護機器人和受影響的設(shè)備免受損壞。為了區(qū)分工業(yè)機器人在正常操作期間是否發(fā)生碰撞或具有較大的動態(tài)負載，可以預(yù)先設(shè)置碰撞強度標(biāo)準(zhǔn)。工業(yè)機器人將隨時檢測負載。當(dāng)負載值超過設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)附件2-1中的標(biāo)準(zhǔn)時，將判定為發(fā)生異常碰撞，并立即停止。此標(biāo)準(zhǔn)在碰撞級別文件中設(shè)置。有9個文件可用。

在操作程序中，碰撞強度的判斷標(biāo)準(zhǔn)也可以根據(jù)操作的性質(zhì)隨時改變。也就是說，在程序中，在不同的程序段中選擇不同的標(biāo)準(zhǔn)，即在程序中使用“SHCKSET”命令來修改設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)。例如，在組裝操作過程中，由于機器人的操作力比較大，因此將判斷值設(shè)置得稍微高一點，以避免誤判。在非接觸操作中，判斷值可以設(shè)置得更低，可以靈敏地檢測意外碰撞，起到很好的保護作用?？蛻暨€可以根據(jù)具體情況決定碰撞檢測功能是否有效。當(dāng)檢測到碰撞并停止機器時，可以輕松重置。碰撞原因消除后，工業(yè)機器人可以繼續(xù)運行。

焊接機器人工作原理：

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