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IAI移動(dòng)機(jī)械臂IAI七軸機(jī)器人的簡(jiǎn)單介紹

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碼垛機(jī)器人常見故障處理


1.光電開關(guān)到位后無信號(hào)

外部方法:檢查光電開關(guān)的發(fā)射端和接收端是否正確,光電開關(guān)和反射板是否正確,直接反射光電與被檢物體之間的距離是否合適,光電開關(guān)是否有異物堵塞:檢查連接線是否松動(dòng)或斷開,開關(guān)是否損壞

2.看堆疊器。電磁閥有問題嗎?

處理方法:處理堆垛機(jī)器人故障時(shí)注意安全。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行異常時(shí),首先按下操作面板或現(xiàn)場(chǎng)按鈕盒上的停止按鈕,確認(rèn)設(shè)備停機(jī),然后進(jìn)行處理。必要時(shí),切斷設(shè)備電源,避免誤啟動(dòng)。

3.氣缸移動(dòng)后,其上的磁環(huán)開關(guān)無信號(hào)

解決方案:磁環(huán)開關(guān)位置不正確。移動(dòng)磁環(huán)開關(guān),使指示燈亮起,然后固定磁環(huán)開關(guān)。油缸連桿未完全伸出或縮回??烧{(diào)氣缸墊可完全伸出或縮回氣缸桿


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,為

客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、

CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大

恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺

服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車

、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫

、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,解決客戶人工成本高 、招工

難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。


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