IAI移動機械臂IAI探測機器人的簡單介紹

IAI移動機械臂IAI探測機器人的詳細信息

IAI移動機械臂IAI探測機器人

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機器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù)。

機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形；而自由度的變化量（即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大?。﹦t決定著運動圖形的大小。

機器人的工作范圍一般有：圖解法和解析法這兩種方法表示。

4、速度

機器人在工作過程中帶載荷條件下、勻速運動過程時，機械接口中心或工具中心點在單位時間內(nèi)所移動的距離或轉(zhuǎn)動的角度。

目前小負載工業(yè)機器人可做到1.0m／s－1.5m／s，ABB、KUKA、FANUC等幾家推出的小型機器人基本都能達到5－6m／s。

5、工作負載

是指機器人手腕前端安裝負荷在工作范圍內(nèi)任何位置上所能承受的最大重量，一般用質(zhì)量、力矩、慣性矩表示。還和運行速度和加速度大小等參數(shù)有關(guān)，工作負載一般用高速運行時機器人所能抓取的工件重量作為負載承受能力為指標。搬運機器人的負荷重量，必須考慮抓手和工件的合計。

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