IAI移動機械臂IAI切割機器人的簡單介紹IAI移動機械臂IAI切割機器人IAI移動機械臂IAI切割機器人的詳細信息IAI移動機械臂IAI切割機器人 IAI移動機械臂IAI切割機器人 IAI移動機械臂IAI切割機器人 IAI移動機械臂IAI切割機器人 IAI移動機械臂IAI切割機器人 工業(yè)機器人的主流驅(qū)動方式。分為4大類電機:直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制,用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動;步進電機用于精度和速度要求不高的場合,采用開環(huán)控制;直線電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟,已具有傳統(tǒng)傳動裝置無法比擬的優(yōu)越性能,例如適應(yīng)非常高速和非常低速應(yīng)用、高加速度,高精度,無空回、磨損小、結(jié)構(gòu)簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等。在并聯(lián)機器人領(lǐng)域直線電機已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。 ![]() 四軸SCARA機器人和六軸關(guān)節(jié)式機器人中,四軸機器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的,而六軸機器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。 四軸機器人 SCARA機器人的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn),但不能傾斜。 ![]() 以上是IAI移動機械臂IAI切割機器人的詳細信息,如果您對IAI移動機械臂IAI切割機器人的價格、廠家、型號、圖片有任何疑問,請聯(lián)系我們獲取IAI移動機械臂IAI切割機器人的最新信息 |