IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的簡單介紹IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人的詳細(xì)信息IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 IAI復(fù)合機(jī)器人IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人 在動(dòng)作機(jī)器人時(shí)示教器上的模式開關(guān)應(yīng)選擇手動(dòng)模式進(jìn)行動(dòng)作。不允許在自動(dòng)模式下操作機(jī)器人。 8、機(jī)器人運(yùn)行過程中,嚴(yán)禁操作者離開現(xiàn)場,以確保意外情況的及時(shí)處理。 ![]() 9、機(jī)器人工作時(shí),操作人員注意查看機(jī)器人電纜狀況,防止其纏繞在機(jī)器人上;同時(shí)嚴(yán)禁在控制柜內(nèi)隨便放置配件、工具、雜物等。 10、當(dāng)工件是通過氣動(dòng)手爪、電磁方法等機(jī)構(gòu)抓握時(shí),請(qǐng)采用失效安全系統(tǒng),來確保一旦機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力被突然斷開時(shí),工件不被彈出。 機(jī)械手與機(jī)器人的區(qū)別在于機(jī)械手是按照固定的或者預(yù)先設(shè)定好的程序,實(shí)現(xiàn)模仿人工手臂的動(dòng)作,通過各軌跡運(yùn)動(dòng),在工業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)物料的運(yùn)輸和搬運(yùn),并同時(shí)可以操持工具完成任務(wù)。機(jī)器人在機(jī)械手的固定程序基礎(chǔ)上,可以通過自身的動(dòng)力及智能程序完成非特定程序范圍的學(xué)習(xí)性任務(wù)和智能性操作。
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