IAI電動(dòng)夾爪-臨夏
作者:IAI電動(dòng)夾爪-臨夏 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾爪-臨夏 2024-06-26 瀏覽量:58
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六軸工業(yè)機(jī)器人是一種用于自然科學(xué)相關(guān)工程與技術(shù)領(lǐng)域的工藝試驗(yàn)儀器,常見(jiàn)的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人內(nèi)置有六個(gè)伺服電機(jī),直接通過(guò)減速器、同步帶輪等驅(qū)動(dòng)六個(gè)關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)。
六軸工業(yè)機(jī)器人一般有6個(gè)自由度,包含旋轉(zhuǎn)(S軸),下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(dòng)(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸);6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作,具有高靈活性、超大負(fù)載、高定位精度等眾多優(yōu)點(diǎn)。
六軸工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
手腕持重:180 kg; 最大臂展半徑:2.55 m;軸數(shù):6軸;重復(fù)定位精度: 0.11mm;防護(hù)等級(jí):IP67;電源:200-600V,50/60Hz;耗電量:2.6KVA;機(jī)器人尺寸:底座1136X790mm;機(jī)器人重量:2175/2150kg;最大濕度:95%;最大噪音:73dB(A) l 軸運(yùn)動(dòng):軸 動(dòng)作范圍 最大速度 1 回轉(zhuǎn) +170°至-170° 110°/s 2 立臂 +85° 至 -65° 90°/s 3 橫臂 + 70°至-180 90°/s 4 腕 +300°至-300° 190°/s 5 腕擺 +120°至-120° 140°/s 6 腕傳 +360°至-360° 235°/s