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IAI電動(dòng)夾爪-河津市

作者:IAI電動(dòng)夾爪-河津市 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾爪-河津市 2024-06-06 瀏覽量:46
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工業(yè)機(jī)器人主要由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,下面一起來(lái)了解工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)系統(tǒng)組成及應(yīng)用范圍。


1、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng),或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。

2、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng):工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成:機(jī)身、臂部、腕部和手部,每一個(gè)部分的自由度構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件,它可以是各種形式的,如抓手型、多手指型、夾板型、吸盤(pán)式等等,也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。


深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,為客戶(hù)提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線(xiàn)電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶(hù)的要求定制適合客戶(hù)的機(jī)型,解決客戶(hù)人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題,以可持續(xù)性為客戶(hù)提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶(hù)提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。​

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