IAI電動(dòng)夾爪-榆樹(shù)市
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較大的垂直移動(dòng)范圍是指堆疊機(jī)器人手腕可以到達(dá)的較低點(diǎn)(通常低于機(jī)器人底部)和較高點(diǎn)之間的范圍。大的水平運(yùn)動(dòng)范圍是指機(jī)器人手腕可以水平到達(dá)的遠(yuǎn)點(diǎn)與機(jī)器人身體底部中心線(xiàn)之間的距離,也指大的運(yùn)動(dòng)范圍(以度為單位)。這些不同規(guī)格的機(jī)器人非常不同,在某些應(yīng)用中存在局限性。

4.搬運(yùn)機(jī)器人選擇注意事項(xiàng)
為了確保搬運(yùn)機(jī)器人的選擇精度,用戶(hù)需要與制造商進(jìn)行良好溝通,提供準(zhǔn)確的參數(shù)和使用條件,并注意以下幾點(diǎn):
(1)包裝材料的名稱(chēng)、理化性質(zhì)、材料形狀、包裝密度、含水量、包裝角度、腐蝕性、pH值等。
(2)包裝材料的產(chǎn)量和所需的包裝速度。
(3)包裝規(guī)格和精度。
(4)車(chē)間環(huán)境中是否存在易燃易爆氣體、粉塵和濕氣。
(5)材料包裝袋的具體尺寸。
(6)設(shè)備安裝空間尺寸。
