IAI電動(dòng)夾爪-九臺(tái)市
作者:IAI電動(dòng)夾爪-九臺(tái)市 來(lái)源:IAI電動(dòng)夾爪-九臺(tái)市 2024-05-16 瀏覽量:50
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3.硬臂助力機(jī)器人
硬臂助力機(jī)器人硬臂助力機(jī)械手不能使用氣動(dòng)平衡起重機(jī)或軟電纜助力機(jī)械手,必須選擇硬臂助力。它可以將大半徑500Kg的工件大幅增加到30000mm,提升高度為2500mm。
二、如何選擇搬運(yùn)機(jī)器人
1.負(fù)荷
負(fù)載是指搬運(yùn)機(jī)器人在工作時(shí)能夠承受的最大負(fù)載。如果您需要將零件從一臺(tái)機(jī)器移動(dòng)到另一臺(tái)機(jī)器,則需要計(jì)算零件的重量和負(fù)載中機(jī)器人抓取器的重量。
2.自由度(軸數(shù))
軸的數(shù)量決定了機(jī)器人的自由度。如果僅用于一些簡(jiǎn)單的應(yīng)用,則可以使用4軸機(jī)器人。如果機(jī)器人需要在狹窄的空間中工作,而機(jī)械手需要扭轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),那么6軸或7軸機(jī)器人是更好的選擇。軸的數(shù)量通常取決于應(yīng)用。
