IAI電夾爪-四平
作者：IAI電夾爪-四平 來(lái)源：IAI電夾爪-四平 2024-05-16 瀏覽量：61
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搬運(yùn)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人分類中的一種應(yīng)用，也稱為搬運(yùn)機(jī)器人。機(jī)器人手臂是具有擬人手臂、手腕和手功能的機(jī)械設(shè)備；它可以在其活動(dòng)范圍內(nèi)改變工件或工具的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)，從而滿足制造和生產(chǎn)的一定動(dòng)作要求。例如，通過(guò)夾具加緊產(chǎn)品可以搬運(yùn)，也稱為搬運(yùn)機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)器人手臂。當(dāng)然，焊槍可以焊接，噴槍可以噴涂。
一、搬運(yùn)機(jī)械手的形式是什么？
1.圓柱坐標(biāo)機(jī)械手
圓柱坐標(biāo)機(jī)械手是應(yīng)用最廣泛的形式，適用于工件處理和測(cè)量。直覺(jué)很好。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單本體占用的空間很小。其作用范圍可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)和非線性運(yùn)動(dòng)平面旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、兩直線運(yùn)動(dòng)和一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
2.笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手
笛卡爾坐標(biāo)機(jī)械手是一種適用于工作位置布置或輸送帶的機(jī)械手。它的手臂可以伸展，從左到右上下移動(dòng)，以直角坐標(biāo)的形式在x.y.z的三個(gè)方向上直線移動(dòng)。它的工作范圍可以是直線運(yùn)動(dòng)、兩直線運(yùn)動(dòng)或三直線運(yùn)動(dòng)。x、三個(gè)線性運(yùn)動(dòng)方向不同。A.B.C的三個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形成六個(gè)自由度。
