IAI電動夾爪-安達市
作者:IAI電動夾爪-安達市 來源:IAI電動夾爪-安達市 2024-05-15 瀏覽量:55
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增量編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A.B和Z相;A.B兩組脈沖相位差為90度,便于判斷旋轉(zhuǎn)方向,而Z相是每旋轉(zhuǎn)一個脈沖,用于基準(zhǔn)點定位。其優(yōu)點是原理結(jié)構(gòu)簡單,機械平均壽命可達數(shù)萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適用于長途傳輸。其缺點是無法輸出軸旋轉(zhuǎn)的絕對位置信息。
可生成位置.角度、轉(zhuǎn)數(shù)等信息,并計算類型的步距。因此,每個步距角都分配了獨特的碼型。每個轉(zhuǎn)彎可用的碼型數(shù)量決定了分辨率。每個碼型可以形成唯一的參考點,提供絕對的位置信息。因此,啟動后,無需參考點即可測量此類編碼器。單圈編碼器測量一個圈內(nèi)的絕對位置。多圈編碼器不僅可以測量一個圈內(nèi)的位置,還可以提供轉(zhuǎn)彎數(shù)量。
