IAI電動(dòng)夾爪-鐵力市
作者:IAI電動(dòng)夾爪-鐵力市 來源:IAI電動(dòng)夾爪-鐵力市 2024-05-15 瀏覽量:58
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4、關(guān)節(jié)型
優(yōu)點(diǎn):關(guān)節(jié)型操作器具有人的手臂的某些特征,與其他類型的操作器相比,它占據(jù)空間最小,工作范圍最大,此外還可以繞過障礙物提取和運(yùn)送工件。因此,近年來受到普遍重視。

缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直觀性更差,驅(qū)動(dòng)控制比較復(fù)雜。
碼垛機(jī)是一種常見的搬運(yùn)機(jī)器人,是機(jī)械和計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。它為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于堆垛行業(yè)。它可用于食品飲料行業(yè)、化工行業(yè)、化妝品行業(yè),支持三合一灌裝線等。在線分享碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)和系統(tǒng)功能。
一、碼垛機(jī)器人的技術(shù)特點(diǎn)
1.四軸高速高精度同步控制;
2.高精度定位,累計(jì)誤差小于2mm;
3.運(yùn)輸路徑平滑無抖動(dòng);
4.支持多路徑優(yōu)化,同時(shí)堆疊多條生產(chǎn)線;
5.可通過3D動(dòng)畫模擬器手動(dòng)操作;
6.支持示教功能并校準(zhǔn)運(yùn)行軌跡。
二、堆垛機(jī)器人系統(tǒng)功能
